《计算机组成原理》课程的授课分析与改进

本文首先对计算机组成原理这门课程的地位、作用和学习这门课程的意义作了说明;接着围绕如何讲好这门课,重点对这门课的主要内容、授课的方式和方法作了详细论述,再对授课所涉及到的一些难点问题作了探讨,最后对本课程的授课效果作了分析,同时对如何搞好这门课的教学工作提出了几点改进意见.     

理想图式简论

理想图式是解决主客体矛盾的理论形式。作为观念形态的人化自然,它深刻地体现着人类解决主客体矛盾的主观能动性质。理想图式又是理性认识的最终成果,它作为理性认识高级阶段的产物,揭示着人类理性认识的实质。理想图式的形成是辩证法、认识论和逻辑学的统一。辩证法的五对范畴,可作为创造性认识的逻辑构架,以刻画理想图式形成的逻辑历程。     

引信在膛内的加速度响应分析

研究引信在膛内的受力情况,经典的分析方法是将弹丸和引信看成一个刚体,但随着对膛内问题的深入研究,发现这种方法和实测值出入很大.为更好地计算膛内引信的受力,本文在实测的基础上建立了弹丸引信系统在膛内冲击振动的力学模型,提出利用振动理论计算引信零件膛内加速度响应的方法,并对两种不同类型的弹丸引信系统进行计算比较,计算结果和实测值很接近,并发现此方法在簿壁弹上应用优越性更为突出.     

纯方位目标跟踪算法性能分析

本文对纯方位目标跟踪中的三种方位平差法进行了分析,讨论了方位误差和己艇运动要素误差对算法的解算误差的影响,进而显示了纯方位目标跟踪这一特殊估值问题中的目标运动参量和坐标系选择的重要性。此外,从分析结果中还能看出目标和己艇的运动几何态势对算法性能的影响。根据性能分析,本文还对三种算法进行了比较。     

导弹舱体结构分析——有限元软件的设计

本文对在微机上求解较大规模的导弹舱体结构分析问题,进行了有益的探索,介绍了微机有限元软件 MSSAP系统的设计与实现。该系统具有使用简便、易于维护扩充和可靠性强的特点,具有一定的实用价值。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

未修正单炮基线的误差及其对射击效率的影响

如果高炮系统的指挥仪没有修正炮阵地中心至各炮的基线,则会产生射击误差。本文分析了由此而产生的射击误差的特性,计算方法及其对高炮系统射击效率的影响。     

用不确定逼真度声传播模型的纯方位目标运动分析

当典型的纯方位目标运动分析(TMA)问题的方位量测用所接收的信噪比(SNR)量测增广时,就产生增广的纯方位目标运动分析。假定给定组合声传播和传感器(CAPS)性能预测模型,它确定SNR量测的条件密度;而CAPS模型和现实之间可能存在着不合谐。本文用实验极大后验(EMAP)法对目标参数估计提出增广纯方位目标运动分析问题的新的“缺漏数据”的公式表述,并证明其提供了一种自然而简单明了的方法以减缓CAPS模型的失谐。EMAP方法导致对解增广纯方位目标运动分析问题和经典(非增广)纯方位目标运动分析问题的迭代再加权线性最小二乘算法。