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2001年 | 7篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
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71.
用琼脂、海藻酸钠、CMC、明胶、银耳、CaCl2分别组合在粒粒橙饮料中对砂囊的悬浮性能和口感进行筛选。表明:0.12%-0.18%琼脂与0.05%银耳的组合、0.20%-0.22%海藻酸钠与0.03%-0.05%CaCl2的组合最佳;其次是0.12%-0.14%琼脂与0.06%-0.10CMC的组合、0.12%-0.16%海藻酸钠与0.10%CMC的组合。 相似文献
72.
新年新气象。改半月刊后的《兵团建设》,在大家的期盼中与广大读者见面了。新的刊物容量增加了一倍,也就是说,我们为广大读者服务的阵地扩展了一倍。作为党刊,不断加强理论宣传,是义不容辞的责任和义务。新的一年,在理论宣传方面,《兵团建设》对理论类栏目进行了重大调整:"高层论坛"主要刊登资深专家、学者和厅(局)级领导所撰写的具有较高水准的理论文章;"团场论坛"是为基层农牧团场的团长、政委专设的栏目,主要刊登团长、政委针对本团场工作实际,总结出的具有探讨性和经验性的理论文章;"建设论坛"主要刊登除"高层论坛"和"团场论坛"之外其他内容的理论文章。希望各级领导、各系统岗位的工作实践者及广大读者不吝赐稿,和我们一起打造《兵团建设》这三个"论坛"的品牌栏目。 相似文献
73.
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
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75.
76.
用于无人机着陆的图像处理算法 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机着陆图像处理算法的不断研究和发展,在分析小波变换对噪声和边缘点的影响规律的基础上,结合多尺度乘积的特性,采用了一种基于小波变换的多尺度积的边缘检测新算法.通过边缘检测实验并和其他算法作比较,该算法能有效抑制噪声,获得清晰丰富的边缘且定位精度高,为进一步的无人机着陆图像处理提供一个很好的工具. 相似文献
77.
78.
高原寒区使命课题训练,是提升未来边境地区作战能力最重要、最直接的方法和手段。高原寒区大面积高寒缺氧,平均海拔3000米以上,部队肩负反分裂、保稳定、维护战略通道安全的使命任务,组织部队到高原寒区进行使命课题训练日渐常态化,对做好政治工作提出了现实课题。近年来,各级深入贯彻落实习主席关于加强实战化训练的一系列指示要求,在近似实战的环境中开展使命课题训练中政治工作,注重培树打仗思想,强化战 相似文献
79.
80.