多站时差定位中的病态性分析及其改善方法

在多站时差定位过程中,传统定位算法在传感器布站不合理的情况下通常会表现出明显的病态性,其导致定位结果不稳定、精度低。针对此问题,首先分析了时差定位过程中病态性产生的物理场景,并通过奇异值分解揭示了病态性的本质;其次根据时差定位观测矩阵的特征值分布特点,提出了一种改进的多站时差定位改善方法,该方法基于LS估计信息矩阵的条件指标进行奇异值修正,兼顾了目标定位的分辨率与方差,能显著提高多站时差目标定位的精度和稳定性,且没有增加系统和算法复杂度;最后将该算法与传统算法进行了仿真比较,结果证明了该算法优越性。     

信心满怀 共创未来

一师三团中学教师张毓在对口援疆过程中,很多老师都希望有更多的有机会"走出去",学习内地先进的教学方法和办学理念,让团场的初等教育与时俱进。同时也希望有更多对口援疆省市的老师来团场中学支教,让我们近距离学习他们的教育教学模式。(刘朝江)一师八团中学校长章吉祥随着八团城镇化步伐的加快,许多孩子进入团场学校就学,学校的教师数量、硬件设施已     

“和平方舟”号医院船

与“昆仑山”号船坞登陆舰吨位接近的是我海军“和平方舟”号医院船。“和平方舟”号虽然没有参加海上阅兵，但却救治了多名参加阅兵的外舰伤病员。“和平方舟”号医院船是中国自主设计、建造的首艘大型专业医院船，也是世界上第二艘大型专业医院船。     

结合实时数据产品与北斗短报文的厘米级海洋精密相对定位

针对远海精密定位的广泛需求和传统精密定位服务费用昂贵的问题,提出利用北斗短报文设备传输导航观测数据,结合实时服务数据产品,以实现海洋的低成本厘米级精密相对定位。为了克服短报文传输频率低的缺点,采用融合空间相对定位和精密单点定位两种技术来加密分钟间隔以外的坐标,避免了传统时间基线法加密坐标存在的误差累积现象。分别基于静态和动态海洋观测数据进行仿真实验,结果表明,新方法无论在水平方向还是垂直方向上,都可以实现厘米级定位,且对时间间隔不敏感。     

Walker星座自主定轨误差分析

通过对Walker星座中卫星间的相对运动进行分析,给出星间相对距离的解析表达式及其对轨道根数的偏导数,直观地描述在同轨道面和异轨道面的星间观测对轨道根数变化的体现情况;根据星座中卫星的相对位置,提出合理的约束条件和平差方法,利用星间测距网实现星座的整网定位;通过仿真算例,比较在不同情况下,采用合适的整网定位方法对轨道根数的系统误差和随机误差修正的情况。     

三维空间测向定位技术

针对二维空间交叉定位中存在的不足提出三维空间交叉定位方法.根据雷达波在空中传播的折射特性及侦察站对目标的测向方位在三维空间标确定目标的测向平面,利用多个测向平面结合最小二乘法对目标进行交叉定位确定其位置.本方法消除了二维空间交叉定位中存在的正北偏差、投影变换的方位变形等对定位精度的影响,提高了无源测向定位的准确性.     

三维多目标纯测向无源定位方法

针对多传感器测向定位中方位配对的困难,提出分两步的三维多目标纯测向定位方法.该方法先利用方位信息,粗略估计目标二维位置,并采用方位角误差进行粗略的目标真伪判别,再采用蛙跳式梯度法精确求解目标的三维位置,并利用方位角与俯仰角偏差对目标真伪进行判别.仿真结果表明,该方法能快速地以较高概率、较高精度对多目标进行定位.     

真情一片为国防——记内蒙古伊金霍洛旗旗委书记、人武部党委第一书记王东伟

2010年9月,王东伟同志被任命为内蒙古伊金霍洛旗旗委书记、伊金霍洛旗人武部党委第一书记。上任伊始,他就把武装部工作作为基础组织建设的一部分,将武装建设纳入旗委、旗政府重要议事日程,坚持把党的路线方针政策与本地区结合起来,第一件事就是来到人武部看望广大干部职工和民兵连的战士们,想方设法改善人武部办公条件,解决资金问题,强化软硬件设施,以调动民兵战备执勤和维护社会稳定工作的积极性。     

艰苦奋斗谱新篇——山西省壶关县人武部正规化建设“一建三管”纪实

昔日营院设施陈旧,条件艰苦,秩序不正规;如今人武部硬件建设统一、软件系统配套、齐心奋发作为、全面发展整体推进、安全和谐向上、军人形象良好。这是山西省壶关县人武部历经4年坚持"勤俭化建部,情感化管人、精细化管物、制度化管事""一建三管"的结晶。     

工件在加工中心上装夹定位基准选择与原则实例浅述

本文通过对工件在数控铣床、加工中心上装夹定位基准选择及定位基准原则的阐述。为我们在加工中工件的定位提供了理论基础及实践依据;并通过实例的列举更能够理论联系实际。以到服务于实际的目的。