无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法

无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。     

舆情

正2013年全国2.1万人被行政问责据中央纪委监察部网站消息,2013年,全国共2.1万人被行政问责,其中地厅级干部54人、县处级干部1477人。今年将继续加大问责工作力度,抓紧完善并严格执行责任追究办法,健全责任分解、检查监督、倒查追究的完整链条,有错必究、有责必问。暴力伤医刺痛社会神经近日,各地连续出现多起暴力伤医事件,解决日益紧张的医患矛盾迫在眉睫。卫计委颁布新规,从5月1日起,二级以上医院医患须签拒红包协议,期望以此治理医疗腐败、缓解医患矛盾。媒体和专家一致认为,建立良好的医疗制度体系、完善公正透明的医疗事故调查处理机     

一起消防行政处罚案件引出的思考

某消防行政处罚案件引起了"可不可以罚"和"怎么罚"的争论,针对这两个问题,对行政处罚的追究时效和《行政处罚法》的溯及力展开论述,并结合该案件进行分析,明确了处罚的方式,为消防执法实践提供了有益的指导。     

离职退休以后——我的军工生涯(十)

<正>到2012年我已步入八十高龄,回顾我一生的军工生涯,能亲历我国国防科技工业的创建、改革与发展,是我的荣幸。在漫长的道路上个人能为之尽一份微薄之力,为筑起保卫祖国的钢铁长城添砖加瓦,终身无憾。我要感谢培育、帮助、关怀我的人,实在太多太多。1997年7月15日曹刚川主任、李继耐政委与我谈话,传达军委已下达我的离职命令。7月18日开了科工委常委会议,正式宣布我免职事。至此我的军工生涯已告结束,     

瞄准式战斗部瞄准策略研究

对不同的瞄准点,瞄准式战斗部对目标毁伤效果不同,为此提出了适用于瞄准式战斗部的瞄准策略,保证了对目标较高的毁伤概率和较好的毁伤效果,解决了起爆之前战斗部的定位问题。     

民族地区教师专业化发展困境解析

教师队伍建设与发展是民族地区教育发展的关键,而造成当前民族地区教师专业化发展困境的主要原因在于发展认识模糊、动力不足、能力薄弱、方式不当和制度不完善等因素。探索与构建民族地区教师专业化发展模式和发展途径,教育行动研究最为可贵、制度保障最为关键、教研成果转化为教育力最为紧要。     

逆变器-异步电机电磁噪声的分析与研究

利用Ansoft建立了样机的二维模型,计算了样机在空载运行下的各性能参数,分析了样机内的磁场分布情况.在此基础上,计算了负载大小、机壳设计尺寸和逆变器供电对异步电机电磁噪声的影响.仿真分析表明:通过合理改变机壳尺寸和质量以及选择合适的逆变器开关频率的方法可实现异步电机的降噪.     

围绕能打胜仗加强省军区部队实战化训练

本文紧贴严峻复杂、多元多变的国家安全形势和省军区系统的性质特征、职能任务,围绕打胜仗、保障打胜仗要求,具体论述了推进省军区部队战备训练实战化的总体指导原则、基本内容、基本方法以及管理控制措施。     

美军网空战争的法律伦理观

美军非常关注天空、太空和网空三,大领域,分别制定了不同的军事战略,体现了其不同的战略思维和法律伦理观。网空战争虽然不同于以往的战争形态,但仍然脱离不了战争的本质。美军对其法律伦理层面进行了深入的思考与探究,对其未来网空战略与作战理论的发展将具有一定的深远影响力和导向力。     

火炮抽筒故障机理研究

针对某自行反坦克炮射击后,抽筒时出现药筒钢底座底缘与圆柱部断裂现象这一抽筒故障,分析计算该火炮正常抽筒所需的理论抽筒力和半自动开闩机构所能提供的实际抽筒力,由此定量分析该故障的主要原因,并提出火炮实弹射击预防抽筒故障的具体措施,对半自动开闩结构设计与改进、部队装备训练与射击具有一定指导和参考价值．