接触碰撞模型的弹管耦合问题

基于弹塑性力学、多体动力学与接触碰撞问题的有限元法,分别建立了火箭武器发射过程中定向管与火箭弹刚性约束和弹塑性约束的有限元模型,运用非线性动力学方法模拟两种情况的弹管碰撞过程。对比分析两种模型的仿真结果表明:弹管刚性约束对火箭弹的起始扰动的影响更大,弹塑性约束的弹管碰撞系统更能真实描述火箭弹和定向管之间的接触碰撞过程。仿真结果为火箭武器的设计和分析提供了一定的参考价值。     

江门市蓬江区扎实开展民兵整组工作

组织落实是民兵工作三落实的基础工程。在近年来的民兵整组中,广东省江门市蓬江区坚持从实际出发采取切实可行的措施,确保了这项工作有效落实。城区、街道成立整组工作领导小组,指定一名领导专门负责,并严格落实责任制。先后调整了20多名专武干部,把爱武装懂武装的年轻干部放在武装工作岗位,     

训练场上掀起“拒绝风”——内蒙古某预备役师按纲施训提升战斗力纪实

日前,在北京军区组织的"预备役师旅基础训练考核"中,内蒙古某预备役师力压群雄,取得"总评第一"的可喜成绩。是什么原因让这支部队的训练成绩脱颖而出?笔者带着几分疑问,走进了这支部队的训练场。射击拒绝"配保姆""立姿装子弹!"随着指挥员一声令下,预任干部手枪射击摸底考核拉开帷幕。一声"报告!"在"通、通、通"的枪声中显得焦急而无力。原来王烨的手枪卡壳了,身后的保护人员立即上前分解枪械,将弹壳退出     

一种改进的多智能体碰撞避免行为

针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。     

空间碎片对航天活动的威胁日益严峻

近五年来,几次碰撞和解体事件使得空间碎片数量急剧增加,尤其是低轨道区域,数量增加已经超过50%,造成航天器在轨碰撞概率大大升高空间碎片是在轨运行或再入大气的无功能的人造物体及其残块和组件。目前在轨的空间碎片占所有在轨物体的95%。截至2013年10月,在轨空间碎片数量达到16134个。空间碎片的影响及危害空间碎片和航天器的平均撞击速度是每秒10公里,厘米级以上的空间碎片可导致航天器彻底损坏,其破坏力之大几乎无法防护,唯一的办法是躲避。     

政治干部要做树立政治工作威信的带头人

习主席在全军政治工作会议上强调,"要把政治工作威信在全军牢固树立起来,从模范带头抓起,从领导带头抓起,引导各级干部特别是政治干部把真理力量和人格力量统一起来,坚持求真务实,坚持公道正派。"政治干部作为部队政治工作的直接领导者和具体组织者,在解决政治工作地位矮化、要求淡化、目标虚化、作用弱化的问题上,起着至关重要的引领推动作用。如何将政治工作的威信立起来,保证"生命线"永远充满"生命力",我认为要做好"四个带头"。     

高速/超高速碰撞效应研究

高速/超高速碰撞会产生大量破片,并伴随闪光、等离子体等现象.高速碰撞材料受冲击产生射流及破片高温会引起碰撞闪光现象,获得了碰撞等离子体电磁场强度的变化规律.采用数值仿真与理论分析相结合的方法,获得了高速碰撞破片云团分布规律.     

军队领导干部要注重提高舆论引导力

胡锦涛指出：“要把提高舆论引导能力放在突出位置,进行深入研究,拿出切实措施,取得新的成果。”新世纪新阶段,随着新军事变革的发展和我军使命任务的拓展,非战争军事行动日益成为新的历史条件下我军担负的重要任务。这些任务都是国家形象、军队形象的展示,都会受到国际国内社会的关注,加强舆论引导对官兵士气、部队形象和任务进程有着深刻影响。如何提高舆论引导力,成为摆在军队各级领导干部面前一个极为重要的现实课题。     

一种轮式装甲车模拟器转向机构力感模型

在模拟训练中,操作者触觉仿真的设计是模拟训练设备的重要研究课题.提出了一种可以用在轮式装甲突击车模拟器上的驾驶转向机构力感值仿真建模方法.该方法以力学分析为基础,综合分析了影响车辆行驶力感值的各种因素.结合仿真训练中的实际需求,提出了一种基于车速的力感计算建模方法,并通过力矩地图曲面插值的方法对模型进行了优化.不同型号的装甲车辆模拟器可以通过参数的调整而实现一定程度的通用.经过仿真验证和实际的驾驶体验操作可知,该模型取得良好的效果,大大提高了装甲模拟器的驾驶逼真性和整体的仿真效果.     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法。首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避障避碰约束进行凸化,证明了满足凸化后的避障避碰约束的解也满足原始避障避碰约束,并进行了几何直观解释;然后,将凸优化子问题进行离散化与松弛化,采用序列凸优化架构进行问题求解;最后,通过数值仿真,对比了松弛序列凸优化方法与现有非线性优化求解器的求解效率。结果表明,松弛序列凸优化方法在尽可能保证最优性的同时大大缩短了计算时间,具有一定工程意义。