一种改进型联邦滤波器设计方法及其应用研究

提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,和 Carlson 提出的无重置联邦滤波器相比较,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的导航精度.将提出的这一方法用于船用组合导航系统设计中,通过计算机仿真,并同Carlson 提出的无重置联邦滤波器的仿真结果相比较,证明了该方法的优点.     

基层财务管理中应重视的几个问题

新形势下,基层财务管理中出现了五个方面的问题:回扣现象普遍;自制“白条”屡禁不止;退伙标准执行不严;农副业生产开支杂乱;司务人员业务素质偏低。对此,本文提出了三条有针对性的措施。     

《军队微观经济学》即将出版

由刘东才、刘大军指导,朱松山、李文兴主编的《军队微观经济学》一书,1991年4月将由中国财政经济出版社出版发行。《军队微观经济学》共设16章,即绪论、     

零距离感受英国最大军舰“卓越”号

据英国《每日邮报》5月7日报道，“卓越”（Illustrious）号是当前英国最大的军舰，就像漂流在海上的一座小城，过去三十年做到了名副其实，无愧于“卓越”这一称号。然而，这艘曾经无比辉煌的舰艇如今已破旧不堪，被各种先进的现代化航母远远甩在身后。《每日邮报》记者日前登上“卓越”号，零距离感受这艘昔日“巨无霸”。     

划清官兵道德观念上的是非界限

近几年来,各级通过广泛开展《军人道德规范》教育实践活动,官兵思想道德素质有了很大提高,但也存在不容忽视的问题,突出表现在：①缺乏婚姻恋爱道德。少数官兵未婚同居、乱交异性朋友;少数于部士官搞“三角恋爱”、“多角恋爱”;个别干部甚至出现以性格不和为由喜新厌旧闹离婚,借相互交往、谈恋爱为名玩弄女性。②生活情趣不够健康。     

正确处理按纲抓基层中的几个关系

军队基层建设是一项系统工程,必须依据《军队基层建设纲要》正确处理抓基层与基层抓的关系、抓特色与抓整体的关系、抓"有形"与抓"无形"的关系、抓成绩与抓问题的关系、抓平时与抓评时的关系,保证基层建设稳步健康发展。     

心灵感应之脑电波解析与启迪

心灵感应的现象存在自然有它存在的道理.通过对心灵感应现象的统计、分类和分析,结合电磁波的性质和原理,针对性地将人体的脑电波与心灵感应联系起来,于是用脑电波的性质来推导心灵感应产生的机理,使我们对心灵感应有了更深入的认识和见解,也为脑电波在民用和军用方面提供理论依据,同时吸引我们对阈下信息的广泛注意和研究兴趣.     

大方位失准角下基于多捷联解算的快速对准方法

传统线性误差模型无法直接应用于大方位失准角的情况,而达到小角度误差的粗对准往往需要较长时间,不可避免地延长了对准时间.针对以上问题,提出了一种基于方位角区间划分的多模型并行处理对准算法.给出了方位角区间划分的方法,各区间以其中心值为初始方位角独立运行捷联解算算法和卡尔曼滤波算法,并分两种滤波校正方式给出了最优导航结果的选取方法.数字仿真结果和转台摇摆试验验证了算法的有效性.     

惯性定位系统阻尼零速修正方法

在惯性定位系统中,零速修正是系统进行误差控制的一项有效重要手段.结合工程实际应用,利用阻尼技术,推导并提出了一种零速修正方法.该方法在分析系统零速修正误差模型基础之上,设计合理的阻尼回路,将周期性停车时系统自身的速度信息作为阻尼信息,阻尼系统周期性振荡误差,从而提高系统的定位精度.理论分析和实验结果表明,阻尼零速修正方...     

锻造过硬应急“铁拳”——内蒙古鄂尔多斯东胜区人武部加强民兵应急分队建设纪实

内蒙古鄂尔多斯市被誉为全国经济最活跃、最具发展潜力的地区之一,近年来国家重要能源基地的地位越来越凸显。东胜区作为市府所在地,成为鄂尔多斯市政治、经济、文化的中心,东胜区人武部作为区委、区政府的军事和兵役机关,近年来,始终按照"建在身边、抓在手中、用在关键"的要求,紧紧抓住民兵应急分队这支"拳头"力量建设不放松,坚持抓经常打基础、树标准上层次、求作为谋地位,有力地促进了人武部全面建设,出色地完成了奥运安保、黄河防凌、创城创卫、生态建设等重大任务,人武部先后被北京军区表彰为"军事训练先进单位",被