大方位失准角下基于多捷联解算的快速对准方法

传统线性误差模型无法直接应用于大方位失准角的情况,而达到小角度误差的粗对准往往需要较长时间,不可避免地延长了对准时间.针对以上问题,提出了一种基于方位角区间划分的多模型并行处理对准算法.给出了方位角区间划分的方法,各区间以其中心值为初始方位角独立运行捷联解算算法和卡尔曼滤波算法,并分两种滤波校正方式给出了最优导航结果的选取方法.数字仿真结果和转台摇摆试验验证了算法的有效性.     

中国画 祁连山岳

龙瑞，四川成都人，全国著名山水画家。现为中国美术家协会理事、中国画研究院院长、一级美术师。出版有《龙瑞水墨画集》、《秋天的收获——龙瑞山水画专辑》。曾先后赴香港、台湾和美国、泰国、德国等地举办个人画展。