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71.
船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
72.
考虑变质量因素研究内燃机轴系扭振 总被引:1,自引:0,他引:1
韩树 《装甲兵工程学院学报》1994,(3)
本文分析了内燃机曲柄连杆机构往复运动件的高谐次运动对轴系惯量变化和固有频率的影响,并对一多缸机轴系进行了扭振计算.指出,在研究变惯量系统时,只考虑往复运动件的简谐运动会带来较大误差.本文还对变惯量系统的共振现象进行了探讨. 相似文献
74.
发汗控制可以避免高速飞行物发生形变,近年来发汗控制的研究无论从理论还是实践都有了一定的规模.本文利用迭代法给出了发汗控制问题的精确解. 相似文献
75.
本文提出了一个智能指挥与控制系统的简要模型 ,依据这个模型分析了专家系统技术在军事决策过程中的应用 ,并分析了分布式专家系统技术在C3 I中应用的前景和意义。最后简要介绍了一个以模型中的重要环节———态势估计任务为背景的分布式多智能主体知识表示框架DESW系统 相似文献
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80.
战术导弹垂直发射技术的发展及未来对策 总被引:1,自引:0,他引:1
文章通过弹道式战略导弹垂直发射技术向战术导弹转移的经历,论述战术导弹垂直发射技术的优点、初制导控制特点及其在发射技术中的战略地位和未来对策。 相似文献