有限声速的纯方位算法

针对纯方位条件下对等速直航目标观测的算法问题,将目标运动要素及平均声速作为待估计参数,给出了计算非线性最小二乘法目标函数梯度与Hessian矩阵的解析公式,基于这些公式,可以构造估计目标运动要素的一些算法及编程实现。部分数值实验表明,信赖域算法、Levenberg-Marquardt算法与Matlab用于解非线性最小二乘问题的函数lsqnonlin的计算精度基本一致。     

一种纯方位跟踪中的自适应滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足,提出了一种自适应的改进算法。该算法利用极大后验噪声估计器Sage-Husa对虚拟观测噪声进行实时在线估计,动态补偿线性化带来的误差。算法的对比仿真分析结果表明,AEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标跟踪的实现提供一种新的方法。     

“蛮拼”才会赢

刚刚过去的一年,各级党员干部履职尽责的情况如何、干事创业的状态怎样?习总书记2015新年贺词中朗声一句,"也是蛮拼的",算是如同老师批阅学生作文般,给出了一个精准的评价。"蛮拼",说明经济发展进入新常态、民主政治转到新生态,各级党员干部并非无所作为,抑或消极而为,而是既在岗位又在状态,既善于谋势又勤于干事,呈现出"世事我曾抗争"的积极进取之态。同时,"蛮拼"也说明并非     

鱼雷目标定位跟踪技术

对鱼雷目标进行定位跟踪是舰艇反鱼雷的关键,报警声纳能够给出水下鱼雷目标的方位信息,但仅利用方位信息对鱼雷目标进行定位跟踪是不够的。对本水面舰艇舰壳声纳和拖线阵声纳纯方位协同探测可行性进行分析,并对协同探测条件下鱼雷目标定位跟踪算法进行探讨,建立可应用于鱼雷目标定位跟踪的滤波算法模型,对其定位精度进行分析,并与最小二乘算法进行比较,通过仿真比较,最终确定出可用于鱼雷目标定位跟踪的算法模型。     

量子关联成像技术

作为一种新型的成像技术,关联成像受到了国内外学者的广泛关注。本文阐述了量子关联成像的基本原理,介绍了量子关联成像研究历史,对量子关联成像的特点及其可能的应用进行了简要介绍。     

某型油料装备升降机公理化设计与方案评价

公理化设计理论为油料装备设计提供了一种新的科学性指导思想。基于公理化设计理论,对某型油料装备升降机进行了设计,并结合正态云模型,使用模糊信息公理对2种不同设计方案进行了评价。通过分析用户需求,给出升降机相应的功能需求和设计参数以及升降机＂之＂字形映射设计过程。使用三维造型软件进行造型和运动仿真,验证了升降机设计的可行性。基于公理化设计理论对油料装备升降机进行了设计和方案选择,验证了该设计方法的有效性。     

潜艇纯方位跟踪中系统误差的消除方法

针对潜艇纯方位法水下目标跟踪过程中，如果存在系统误差，会导致收敛速度变慢，状态估计有偏的问题，提出了联合sigma点卡尔曼滤波算法。该算法不仅能消除系统误差对状态估计的影响，而且能减小线性化误差，提高滤波精度。仿真实验结果证明了算法的有效性和优越性。     

美海军在阿富汗战争中的8个“第一次”

2001年10月7日，美国对阿富汗发动了代号为“持久自由行动”的军事打击行动，这是人类进入21世纪以来的第一场极其特殊的战争。阿富汗战争，本应是一场纯内陆性质的战争，但是美国海军却在其中发挥了不可替代的作用，而且在兵力运用上有许多创新和特色，创造了多个“第一次”。     

供给视角的国民经济动员资源供给能力及特性研究

从国民经济动员资源角度审视国民经济动员潜力,其本质是国民经济体系在危机状态下释放出来的动员资源超常规供给能力。常态下,生成动员资源供给能力取决于动员资源的需求量、动员资源生产要素的供给能力和动员资源生产企业的经营管理水平;危机状态下,释放动员资源超常规的供给能力除取决于常态下生成动员资源供给能力的因素外,还取决于危机状...     

纯方位系统TMA非线性最小二乘法——理论数学模型与常规算法

对非线性最小二乘法应用于纯方位系统目标运动分析进行了综合评述,介绍了经典的非线性最小二乘法及几种常规算法：高斯—牛顿迭代法,麦夸脱迭代法,自适应非线性最小二乘法,给出了非线性最小二乘法对纯方位目标运动分析的四个数学模型：高度非线性模型,减弱非线性模型,再减弱非线性模型,再进一步减弱非线性模型。