用于纯方位目标跟踪的修正极坐标自适应卡尔曼滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差的问题,提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟系统噪声进行估计,动态补偿模型线性化误差,对其滤波理论及算法进行了研究和仿真。仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。     

微格教室的设计

微格教室的概念源自MICRO TEACHING的翻译,是教育部广泛推广的电教手段之一,所谓“微格”,通俗地说,就是借助现代化声像视听媒体,把课堂教学的全过程分解成一个个可以单项把握的技能训练点,让学生细心揣摩、尝试,通过摄录、回放、自评、互评、纠正、重试等步骤,实现自我认识与自我完善,达到教态自如、技能熟练的目的。通过与互联网系统连接后,还可作为远程计算机网络教室使用,进行网络计算机远程教育。微格教室作为一种先进的教学手段,在国外使用较早,近年来国内也得到了逐步的推广,尤其是在师范类教学活动中,应用的最为广泛。微格教…     

在数学教学中促进学生个性发展

个性是个人对现实生活的稳定态度和相应的行为方式中的比较独特的一种心理特征。学校是培养人才的主阵地,教师除肩负传授科学知识的任务外,还应高度重视学生个性品质培养,使学生成为具有良好个性品质的有用人才。一、促进学生良好个性品质的形成教学是教师与学生情感相互沟通的     

简谐外磁场环境下海森堡XXZ模型的热力学纠缠

研究了在简谐外磁场环境下的海森堡XXZ模型,并通过计算解出热力学纠缠度。模拟表明,取不同的各向异性参数时,系统的热力学纠缠度对外部磁场和环境温度的变化比较敏感,并随简谐磁场的变化表现出周期性。固定各向异性参数时,热纠缠度随温度的增加呈现衰减趋势;增大各向异性参数时,热纠缠度则很快地趋于零,其对应临界温度也迅速降低。     

连续变量三体纠缠态的纠缠交换及量子远距离克隆

寻找合适的连续变量三体纠缠源,并利用它来讨论连续变量的三体纠缠交换过程,使得没有任何相互作用的遥远的三体之间产生纠缠;同时研究纠缠态的量子远距离克隆过程,从而使连续变量纠缠态的1对纠缠模被远距离克隆成2对纠缠模,实现纠缠性质的远距离克隆。     

一种基于满意滤波的纯方位目标跟踪算法

针对潜艇纯方位目标跟踪算法存在算法初始化困难、收敛速度慢、稳定性差等问题,借鉴交互式多模型算法(IMM)的思想,将EKF实时解算出的滤波增益和满意滤波解算出的稳态增益实时融合并行工作,以求克服滤波初值对滤波器的影响,尽可能地消除线性化误差,最终输出具有更高精度的估计结果。仿真实验表明,提出的单站纯方位算法对滤波初值的设置有较大的领域范围,较好地克服了算法对滤波初值的敏感性问题,同时增加了算法的稳定性。     

纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线

本文给出了纯方位系统目标定位与跟踪的本载体最优轨线的理论研究结果。     

van der Pol 振子在负反馈作用下的动力性态分析

本文从非线性振动理论和反馈控制论的角度研究了ｖａｎｄｅｒＰｏｌ振子在负反馈作用下的动力性态,用中心流形法和形式级数法分析了ｖａｎｄｅｒＰｏｌ振子的局部稳定性和Ｈｏｐｆ分叉行为,用Ｒｕｎｇｅ─Ｋｕｔｔａ法给出了仿真结果。     

防空体系作战能力评估方法

针对防空体系作战能力评估中不确定性指标难以量化的问题,将正态云模型与模糊推理相结合,提出一种基于正态云模糊推理的评估方法,依次通过模糊化,构造推理规则库,运用Larsen算法及中心平均解模糊算法实现定性与定量评估的有效转化。该方法综合考虑了指标信息的模糊性和随机性,有效提高了评估结果的可信度。最后,以典型防空体系侦察预警能力评估为例,验证了该方法的可用性与有效性。     

不宜施用于蔬菜的化肥

化肥种类繁多,常用的就有10多种。有些化肥用于蔬菜后,可以提高品质与产量,但也有些化肥虽然施于蔬菜能提高产量,却会使蔬菜产生污染,引起食菜者中毒,甚至危及生命。例如:硝酸铵和其他硝态氮肥一般均不适宜施用于蔬菜,特别是白菜、青菜、菠菜等叶