基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术

给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合.并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性.     

认真贯彻胡主席重要指示努力把民兵、预备役部队军

胡主席主持军委工作以来,十分重视军事训练,作了一系列重要指示。2005年4月,他向全军发出了大抓军事训练的号召。今年6月召开的全军军事训练会议上,胡主席又对抓好军事训练做了全面系统的论述。他站在战略全局和时代发展的高度,阐明了加强新世纪新阶段军事训练的重要意义;着眼有效履行我军历史使命、打赢信息化战争,提出了积极推进机械化条件下军事训练向信息化条件下军事训练转变的主题;从治军与治训辩证关系的角度,揭示了军事训练对部队全面建设的推动作用;围绕坚持和发展人民战争思想,强调要加强军政军民联合训练和民兵预备役军事训练。…     

联合战术实兵演习动员保障问题浅探

联合战术实兵演习是适应未来一体化联合作战需要的新的训练方式,其对动员保障有着许多新的要求。组织好实兵演习动员保障,是确保演习质量的一项重要工作,也是提高战时一体化动员保障能力的有效途径。我们应充分认清搞好联合战术实兵演习动员保障的重大意义,牢固确立保训练就是平时动员准备的观念,把搞好联合战术实兵演习动员保障作为做好军事斗争准备的重要内容,深入研究和探索搞好联合战术实兵演习动员保障的理论和实践问题,为搞好联合战术实兵演习动员保障提供正确的理论指导。联合战术实兵演习动员保障,主要应根据实兵演习的实际需求与省…     

俄罗斯三军联合演习的战略意义

据俄罗斯《独立报》报道,俄罗斯联邦武装力量近日在东西相距8000公里的国土上举行了三军联合军事演习。这次演习规模之大,动用武器之先进堪称俄罗斯独立15年来之冠。参加此次演习的俄军来自莫斯科、列宁格勒、伏尔加河—乌拉尔等三大军区,包含了所有军兵种。演习期间,俄军演练了针对假想敌的信息战,同时出动了航空母舰、战略轰炸机,并发射了各型导弹,包括洲际弹道导弹。     

俄日举行海上联合反恐演习

俄罗斯与日本边防部队5月4日开始在符拉迪沃斯托克附近海域举行联合反恐演习,俄罗斯“滨海”号边防护卫舰,米-8直升机,日本“埃基科”号巡逻舰等参加此次演习。中国、美国、韩国应邀派出了观察员。     

改革造就和谐"新江州"

江州联合造船有限责任公司的前身是江西江州造船厂。江州造船厂建于1969年,1972年开始缓建。因此从一开始江州造船厂就存在着生产线不完善的问题。经过江州造船厂全体职工长期艰苦创业和努力拼搏,走军民结合的道路,克服了重重困难,在历史上也曾经创造了辉煌,为我国的海军建设、为工程兵的重要装备建设作出了重要贡献。在民品方面,我厂在上世纪80年代即建造了1500客位沿海双体客船和5000吨航行于无限航区的成品油船,这在当时国内也只有为数不多的几家船厂才能建造。至90年代初就开始按国际标准建造出口船,先后开发建造了出口东南亚和德国的各…     

互耦影响存在时修正MUSIC算法的DOA估计

首先用矩量法精确分析了考虑互耦影响时天线阵元的电流分布,给出了计算电流的解析式,并仿真计算了单元直线阵的电流分布。然后以等效网络法为基础研究互耦影响存在时修正MUSIC算法的DOA估计性能,仿真实验表明在互耦影响存在时MUSIC算法失效,而修正MUSIC算法仍然具有良好的DOA估计性能。     

多传感器参数融合研究

防空导弹武器系统为了适应“网络中心战”,对多传感器参数融合进行了研究。给出了同时间点参数融合的加权最小二乘法与不同时间点参数融合的Kalman综合滤波法。对于各方法的性能,不仅进行了简要的理论分析,还给出了仿真实验的数据结果。理论分析与仿真实验都证明了这2种方法具有优异性能。     

交会对接中雷达测量信息的最优估计

基于目标飞行器与追踪飞行器交会对接这一应用背景,对于追踪飞行器上交会雷达对目标飞行器的原始测量信息(斜距、方位角、俯仰角,甚至径向速度),通过建立适当的目标模型以及观测方程,很好地对2个飞行器的非线性相对运动规律、追踪飞行器绕地球高动态旋转特性、追踪飞行器姿态偏差进行了补偿或修正,实现了最优估计,并通过仿真进行了验证。     

具有热阻、热漏和内不可逆性的联合卡诺热机生态学优化

用有限时间热力学的方法分析具有热阻、热漏、内不可逆性的定常流联合卡诺型热机循环.导出了在傅立叶导热定律下联合循环功率、效率和生态学指标的性能,并进行优化;得到功率、效率和生态学指标之间的优化关系,并由数值计算分析了功率、效率和循环熵产率之间的关系.所得的结果表明,最大生态学指标下的效率十分接近于联合循环可以达到的最大效率;相应的熵产率也要低于以输出功率为优化目标时的熵产率.