平流层飞艇抗风场干扰约束Unscented卡尔曼滤波算法设计与应用

为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准Unscented卡尔曼滤波的协方差;将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法进行比较。结果表明:提出的约束Unscented卡尔曼滤波算法的滤波性能明显优于自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。     

区域联合作战装备保障任务分配模型

现代信息化战争是体系与体系的对抗,区域作战联合装备保障成为信息化条件下装备保障的主要方式,实施科学正确的装备保障指挥,进行保障任务分配对于提高保障效益具有非常重要的意义。通过区域作战装备保障任务的特点,依据区域保障要求建立了包括转场时间在内和不同作战方向上作战单元的重要程度不同的装备保障任务分配模型,保证了重要方向上最晚完成保障任务的作战单元保障时间最短和非重要方向上最晚完成保障任务的作战单元保障时间最短。最后,应用遗传算法给出了区域联合作战装备保障任务分配模型的求解方法和步骤,具有一定的科学性和实用性。     

利用构造性仿真评估导弹精度

通过对导弹落点散布的构造性仿真获得了落点(均值与方差)的验前分布参数,通过与现场试验数据的相容性检验获得了验前信息的可信度,在考虑验前信息可信度的情况下获得了命中点的均值与方差的验后Bayes估计。算例表明该方法对于仿真信息的应用合理可信,考虑可信度下的Bayes估计具有较好的置信度。     

雷达信道

为了降低雷达系统的分析难度,简化对雷达系统的分析步骤,在基于对雷达特性分析的基础上以离散信道的分析方法来对雷达系统进行表征,进而将这一理论运用到雷达组网系统中,并进一步获知提高雷达系统性能的一些手段。     

认真贯彻胡主席重要指示努力把民兵、预备役部队军

胡主席主持军委工作以来,十分重视军事训练,作了一系列重要指示。2005年4月,他向全军发出了大抓军事训练的号召。今年6月召开的全军军事训练会议上,胡主席又对抓好军事训练做了全面系统的论述。他站在战略全局和时代发展的高度,阐明了加强新世纪新阶段军事训练的重要意义;着眼有效履行我军历史使命、打赢信息化战争,提出了积极推进机械化条件下军事训练向信息化条件下军事训练转变的主题;从治军与治训辩证关系的角度,揭示了军事训练对部队全面建设的推动作用;围绕坚持和发展人民战争思想,强调要加强军政军民联合训练和民兵预备役军事训练。…     

联合战术实兵演习动员保障问题浅探

联合战术实兵演习是适应未来一体化联合作战需要的新的训练方式,其对动员保障有着许多新的要求。组织好实兵演习动员保障,是确保演习质量的一项重要工作,也是提高战时一体化动员保障能力的有效途径。我们应充分认清搞好联合战术实兵演习动员保障的重大意义,牢固确立保训练就是平时动员准备的观念,把搞好联合战术实兵演习动员保障作为做好军事斗争准备的重要内容,深入研究和探索搞好联合战术实兵演习动员保障的理论和实践问题,为搞好联合战术实兵演习动员保障提供正确的理论指导。联合战术实兵演习动员保障,主要应根据实兵演习的实际需求与省…     

基于Bayes估计的高炮虚拟校射理论

给出了脱靶量的定义,建立了小口径高炮虚拟校射脱靶量的一维数学模型,分析了脱耙量的统计性质,在此基础上运用贝叶斯估计理论,推导出校正量的最优估计量方程,并进行了相应分析.脱靶量可以作为一种离散的随机序列,任何一种特定的脱靶量序列均可表示为某种蜕化的广义马尔柯夫序列;脱靶量状态的最优估计问题是:基于观测输出{x(k);k=0,1,2,…}先验信息求取状态X(k)的最优滤波估计^X(k/k),使估计误差的方差最小,从而大大提高小高炮的射击精度.     

基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术

给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合.并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性.     

俄罗斯三军联合演习的战略意义

据俄罗斯《独立报》报道,俄罗斯联邦武装力量近日在东西相距8000公里的国土上举行了三军联合军事演习。这次演习规模之大,动用武器之先进堪称俄罗斯独立15年来之冠。参加此次演习的俄军来自莫斯科、列宁格勒、伏尔加河—乌拉尔等三大军区,包含了所有军兵种。演习期间,俄军演练了针对假想敌的信息战,同时出动了航空母舰、战略轰炸机,并发射了各型导弹,包括洲际弹道导弹。     

俄日举行海上联合反恐演习

俄罗斯与日本边防部队5月4日开始在符拉迪沃斯托克附近海域举行联合反恐演习,俄罗斯“滨海”号边防护卫舰,米-8直升机,日本“埃基科”号巡逻舰等参加此次演习。中国、美国、韩国应邀派出了观察员。