一种基于时变噪声统计的异步多速率传感器信息融合算法

以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器时变噪声统计理论为基础,提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器时变噪声统计系统的信息融合算法.通过原理分析和数学推导,将异步多速率传感器动态系统建模为同步同速率系统.进而利用噪声统计估值器和相应的自适应Kalman滤波方法进行状态估计,利用联邦分布式数据融合方法进行信息融合,获得基于所有现测信息的最优估计.理论分析和仿真结果均表明,该算法的融合效果优于任一单传感器Kalman滤波的效果.     

一类带容量限制的运输问题

考虑一类带容量限制的运输问题.采用构造辅助网络的方法,将运输网络中的每个配送中心均拆分成两个节点,构造出新弧,形成新的网络,把此类运输问题转换为最小费用流问题来解决.并在此基础上,考虑运输网络中配送中心的容量扩张问题.     

随军求职的尴尬事

李连长的爱人办理随军手续后,被驻地一家科技公司聘为软件开发工程师。公司人力资源部田经理告诉她:"试用期为三个月,月薪6000元;试用期满即签订劳动合同,月薪涨至1.2万元。"尽管觉得试用期工资与自己的能力相距甚远,但在田经理一番"公司急需像她这种软件开发人才,只要试用期间无重大失误,期满就签订五年劳动合同"的劝说下,李军嫂最终在没办任何手续的情况下人了职。上班后,李军嫂带着技术员小吴一起做软件开发,     

基于角速率输入的圆锥误差补偿算法

针对光纤陀螺姿态测量系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降的问题,在陀螺仪角速率输入下,采用参数解析法优化的三子样算法,直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿。同时考虑工程实际中滤波器的影响,推导滤波角速率输入下三子样误差补偿算法的具体表达形式。仿真分析表明：参数解析法优化的角速率输入圆锥误差补偿算法优于传统算法;而针对滤波器引入的不可忽略的算法误差,可通过修正圆锥算法系数进行补偿。     

平行度动态测量的新方法

平行度测量是舰船设备系统标校的前提,传统的平行度测量方法需要依赖"星"或"标"的配合,由于舰船所在位置的限制,可能不具备设置"星"或"标"的条件,利用夜空的星星也很受限。为克服环境条件对标校的限制,可以采用角速率陀螺作为传感器动态测量指向设备的平行度,推出了计算俯仰和旋回零位误差的公式,并对器件误差的影响进行了估算,计算结果说明现有的角速率陀螺器件的精度能满足本测量方法的需求。该研究成果可在舰船设备系统标校中运用,以克服传统方法依赖外界条件的难题。     

区间条件下有限制期的应急物资动员方案选择

分析了不确定条件下应急物资动员系统网络结构的特征,把应急物资动员问题抽象为动员点选择、动员点上动员量的确定和动员点到需求点的最佳路径调配等问题.采用区间数刻画动员时间的不确定性,建立了有动员限制期的应急物资动员方案模型,给出相应的求解思路和计算步骤.最后,以某区域突发事件发生后汽油类物资动员方案的生成为例,得到区间条件...     

一种直扩信号伪码速率的快速检测方法

为了解决快速提取直接序列扩频通信信号伪码码速率的难题,详细介绍了一种用延时相乘法实现快速提取直扩信号伪码速率的原理和实现方法。理论分析和计算机模拟表明,该方法在较低的输入信噪比条件下具有较高的识别率。     

军地“牵手”活动热的冷思考

时下,部队和地方携手举行“牵手”联谊活动,为部队里的大龄未婚军官解决婚恋难题,不失为一项值得推崇的有效举措。但同时也应看到,由于一些部队举行这样的活动缺乏规范的组织程序和制度,加之对参加活动的军官没有进行必要的动员教育,对参加活动的地方女青年也没有必要的条件限制,致使活动的效果并不尽如人意;更有一些单位把它看成是出政绩的好方法,为搞活动而搞活动,这是不应该的。军地“牵手”活动,切忌一哄而上,“热”过了头,应该进行一下冷思考。当前,要使这项活动能够长久有效地开展下去,必须做好以下四个方面的工作。把好参加活动人员…     

辐射时间和能量限制下雷达最优脉冲积累研究

为了限制雷达辐射,提高雷达的隐蔽性,研究了给定雷达辐射时间和能量限制下的雷达最优脉冲积累检测问题,提出了一种最优脉冲积累数的选择模型,分别得出了确知脉冲串相参积累、随机相位脉冲串积累、随机振幅相位脉冲串积累情况下单脉冲信噪比与最优脉冲积累数的对应关系。研究结果对给定辐射时间和能量限制下提高雷达目标检测数目及跟踪精度有一定的理论和实际意义。     

高层建筑火灾扑救限制因素及提高扑救能力的措施

高层建筑火灾具有火灾蔓延途径多、火灾荷载大、扑救难度大等特点,易造成群死群伤的严重后果。在火灾扑救中,主要有举高消防车的高度、出警速度极限、人员疏散与战斗进攻路线、战斗员体能和火场供水等五个方面的限制因素。从实战出发,提出了增强高层建筑火灾灭火救援能力应采取的措施。