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72.
ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。 相似文献
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近年来,人工智能技术迅速发展和渐趋成熟,在装备领域的应用大放异彩,极大地拓展了传统装备性能,特别是自主性和智能化水平。但人工智能算法本身固有的逻辑推理性差、具有不可解释性和需要学习训练等特性给人工智能装备的质量监督带来了新挑战,现有评价手段的欠缺也使人工智能装备发展在实用可靠方面充满不确定性。本文在总结归纳人工智能装备新特性拓展和质量监督新挑战的基础上,重点围绕有效提升人工智能装备的质量监督展开研究。提出应在夯实基础能力设施建设、注重日常数据采集整理、灵活技术状态管控、研究有效评价手段、强化人才队伍建设和闭环质量信息反馈与利用等六方面加强人工智能装备质量监督的措施建议,以期为人工智能装备的发展建设提供参考。 相似文献
74.
装甲装备发动机再制造研究现状及其应用前景 总被引:1,自引:1,他引:0
在介绍国内外装备再制造技术研究现状的基础上,综述了我军装甲装备发动机服役和维修现状,针对目前发动机维修存在的弊端,提出了发动机再制造的理念,对发动机再制造的可行性进行了分析,并深入探讨了发动机再制造总体技术方案,最后对装甲装备发动机再制造的应用前景进行了展望. 相似文献
75.
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提出一种海天背景下红外序列图像自动目标检测算法。该算法针对输入图像严重的非高斯分布噪声干扰和目标在序列图像中的非线性运动特性,基于SMC(Sequence Monte Carlo)方法通过目标的特征统计值影响蒙特卡罗采样的粒子权值,再利用该权值控制粒子状态变化,最终在目标特征图像中检测和跟踪目标,使用差分图像作为特征图像。试验结果证明,该算法可准确有效地检测目标,适合快速处理的实时性。 相似文献
77.
蔡云鹤 《武警工程学院学报》2005,21(2):27-29
从多维偏好分析算法的原理及其运用于武器装备保障能力评估的具体步骤看,它改进了以往同类主成分分析算法只能对评估单位保障能力进行评估排序,不能给出指标权重的算法缺点,提出了将主观赋值和客观赋值相结合、统计分析和专家评分相结合、科学方法和管理经验相结合的武器装备保障能力评估理念,并将之运用在了评估方法之中。 相似文献
78.
79.
海南,红色娘子军诞生地。在这片热土上,新一代“红色娘子军”茁壮成长:江泽民主席接见过她们的模范代表。徐向前元帅看望过她们的优秀班长。数十名肩扛金星的将军们面对她们连续10年蝉联全军、海军先进电话台站,70多次参加各级组织的军事比武次次夺魁的过硬技术和... 相似文献
80.
针对韩村河建筑集团工程与办公的特点,设计出基于公共数据交换网环境的工程管理系统。它以建筑工程管理为主,包含办公管理、合同管理、财务管理、材料管理、进度控制和数据接口等功能。系统采用模块化设计并具备多层安全控制机制。 相似文献