军队物资采购方式对效益的影响与选择

提高军队物资采购效益，要按照适用范围和选择原则确定采购方式，扩大竞争性谈判采购的应用范围，探索使用协议供货和定点采购方式，完善军队物资采购方式的监督检查机制。     

充分发挥地方资源优势 促进国防动员和后备力量建设

充分利用地方资源优势,推动国防动员和国防后备力量建设,坚持军民融合发展,是走出一条投入较少、效益较高的国防与军队现代化建设道路的客观选择。一要发挥地方人才资源优势,提高民兵预     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

一生干好一件事

世界歌坛超级巨星帕瓦罗蒂在师范学校读书时,既向往将来当教师,又迷恋当歌唱家,哪个也不舍得放弃。他的父亲告诉他:"如果你想同时坐在两把椅子上,你可能会从椅子中间掉下去。"帕瓦罗蒂终有所悟,对自己说:"生活要求你只能选择一把椅子坐上去。"他最终选择了歌唱,一生矢志不渝,终获巨大成功。在浩瀚的历史长河中,一个人的一生十分短暂,很难同时做很多事情。法国马赛有一名叫多梅尔的警官,为了缉捕一名     

反舰导弹选择能力研究

分析反舰导弹实际选择捕捉目标的实际过程,指出导弹的搜捕选择方式是影响导弹选择能试验法是评估导弹选择能力的合理方法;分析比较各种提高导弹选择能力的措施,指出实现导弹自主选择是提高超视距导弹选择能力的必然需求.     

世界新军事变革与中国军费支出政策的战略选择

面对新军事变革,世界主要军事大国纷纷采取增加军费、大力支持国防研究与开发活动以及高度重视信息化人力资源建设等措施。为适应这种趋势,我国也必须适当加大军费投入规模,围绕发展第一要务,选择与经济适度同步发展的军费支出战略,并适应军费需求规律,改革传统的军费投入线性增长模式,着眼三军联合远海防卫作战要求,调整军费投入结构。     

台湾海峡的不对等利益与中国的战略选择

美国和中国在台湾海峡拥有不对等的利益。中国领导人视台湾为中国领土,因此有强大的民族主义和安全动机来谋求统一。相比而言,美国在台湾的安全利益则局限于名义之上,华盛顿试图对中国大陆使用武力进行威慑以维护其地区安全的承诺。     

基于MHD的反舰导弹预定目标选择方法

如何对编队预定目标进行自动选择,是超视反舰导弹亟待解决的一个问题.提出用基于Hausdorff距离的形状匹配理论来解决编队预定目标选择问题.平均Hausdorff距离(MHD)能够较好地比较两个点集所构成形状的相似程度.通过寻找刚体变换下的最小MHD来搜索最佳匹配位置,最后用双向最近邻准则获得对应点.仿真实验表明了算法...     

基于ICP的编队预定目标选择方法

如何对编队预定目标进行自动选择,是超视反舰导弹亟待解决的一个问题.反舰末制导雷达对编队预定目标的选择,可通过点集匹配来实现,基于此提出了一种运用ICP (Iterated Closest Point)算法进行编队预定目标选择的方法.首先通过一个粗搜索过程来确保ICP算法的初始值选取性能,然后运用ICP算法精确搜索最佳匹...     

军队会计控制的演进过程及完善思路

加强军队会计控制应合理配置会计管理权限,强化会计长远目标控制,建立和完善军队内部经费管理和会计控制制度,完善经费管理和会计信息系统,大力培养高素质的军队财务会计人才,建立起多方位、多层次的内外相结合的军队会计控制机制。