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72.
自适应模糊PID控制在空气取水装置中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
传统PID控制应用在具有较大滞后性、时变性和非线性系统时,参数一旦整定就不能自动调节,因此,系统随条件变化自动调节的能力不强,控制效果不佳.针对这种情况,将模糊控制和常规PID控制相结合,提出一种基于模糊控制规则的自适应模糊PID控制方法,实现了PID参数在线实时整定,并将其应用于空气取水装置蒸发器过热度控制中.通过Matlab仿真,与常规PID控制仿真曲线比较表明,该控制方式具有动态响应快,超调量小,控制精度高等特点,在研制的空气取水装置中取得了较好的控制效果. 相似文献
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俄"护栏"-3系统都能干啥
本轮哈萨克斯坦暴力骚乱发生后,1月5日,应哈政府的请求,以俄军为首的集安组织军队出兵哈萨克斯坦.在集安组织平定骚乱的视频中,出现了俄空降兵登上运输机的镜头.其携带的一款电子战装备,引起各国媒体的广泛关注.这就是俄罗斯RB-341V"护栏"-3电子战系统. 相似文献
77.
赵科 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(4):96
近年来,上海市公安消防总队瞄准全市1.8万辆公交车火灾防范难题,联合上海市交通港口局、上海申沃客车有限公司等单位,历时3年共同完成了"公共交通工具消防安全研究"及3个配套技术报告,获国家发明专利1项。近期,项目通过上海市科委验收,部分研究成果已在申城公交车辆试点运用。 相似文献
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美国家航空航天局(NASA)网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。 相似文献
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介绍了风力发电装置的消防现状,分析了风力发电装置的火灾风险,提出了一套适用于风力发电装置的基于火灾图像识别、光学感烟、吸气式感烟等火灾判据相结合的复合式自动火灾探测报警系统方案,为风力发电装置的消防安全提供有益参考. 相似文献