一种连续可导的近似滑模控制及其仿真研究

针对一般的滑模变结构控制方法的不连续和不可导,结合饱和函数和继电特性连续化函数的特性,提出了一种连续且可导的改进型符号函数近似算法,同时设计了一种近似滑模控制方法,该方法有效地削弱了一般的滑模变结构控制中存在的抖振现象,稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证整个系统的鲁棒性。数字仿真结构表明了该方法的有效性。     

基于ADUC831的坦克火控系统控制盒的改进

用功能强大的ADUC831芯片代替原控制盒的87C51芯片,为引入各种先进算法,改进坦克炮控系统的控制品质,打下了软硬件基础。新系统用C语言编程,简化硬件设计,实现与上位机通信,便于数据采集、在线参数调试和性能分析。     

开创人民武装动员建设新局面的几点思考

前不久,在武汉召开的全国城市民兵工作会议上,中央军委委员、总参谋长傅全有指出:人民武装工作要以“三个代表”重要思想为指导,强化“四个意识”,即党管武装意识、改革创新意识、科技主导意识、法治意识;实现“五个转变”,即由应付全面战争的动员准备转到打赢高技术条件下局部战争的动员准备,由一般性的长期动员准备转到实质性的快速动员准备,由侧重人力动员准备转到以科技为重点的整体动员准备,由以陆战场为主转到以海战场和对空防卫作     

基于动平衡状态理论的稳态误差机理分析

基于动平衡状态理论对稳态误差进行了分析,揭示出稳态误差的本质,并在此基础上给出了稳态误差为零的充要条件,并为稳态无差控制提供了新的思路.最后证明了基于动平衡状态理论的稳态误差为零的充要条件与基于内模原理得到的结论是等价的.     

采用含22.5°二面角反射器无源定标体组的极化校准方法

在实际应用中,采用传统Whitt点目标无源定标方法往往会出现极化失真矩阵求解错误从而无法正确进行校准的问题。针对这一问题,在剖析常用的Whitt算法失真矩阵求解错误原因的基础上,提出了一种采用含22.5°二面角反射器的定标体组的新定标方法,包括点目标定标体组合、极化散射矩阵测量值预处理方法及特征值配对准则,可有效避免特征值配对错误导致校准结果错误的问题。仿真试验验证了所提方法的有效性和稳健性。     

镜头表面附着雨滴的检测和去除方法综述

视觉系统是自主无人系统的重要组成部分,附着在相机镜头表面的雨滴会在图像中产生伪影,造成图像质量退化,进而显著影响视觉系统的性能。为此全面深入地调研了近年来附着雨滴的检测和去除方法,凝练了附着雨滴检测和去除问题的本质,并总结了现有方法中使用的雨滴成像模型;从基于模型、基于数据驱动和基于摄像系统三个方向分类梳理了不同的技术方法;从网络架构和损失函数两个方面详细概述了深度网络模型的发展;汇总了现有文献中公开的附着雨滴数据集,并通过实验结果对部分算法的性能进行比较;讨论了检测和去除附着雨滴任务中存在的主要问题,并对该领域未来可能的发展方向进行了展望。     

水下应用栅格翼动态展开参数预示方法

基于水下应用栅格翼动态展开过程动力学模型,根据展开特征角度定常水动力方法,拟合获得展开全程受到的流体力矩,并引入考虑相对速度影响的修正因子,形成水下应用栅格翼动态展开过程参数工程预示方法,以典型展开时序点航行体运动参数为设计输入,对栅格翼展开过程运动参数进行预示。通过与水下应用栅格翼非定常流场仿真计算数据以及水下航行体弹射试验数据对比,验证了上述预示方法的正确性及工程适用性,为水下应用栅格翼方案设计的优化及展开不同步性分析提供设计参考。     

中国海军新一代海上救护装备出炉——海上搜寻伤员误差不超过十米

海上救生愈及时,遇难人员生还机会就愈大。在未来海战中,高新武器的大量使用,海上伤员发生量大,救治要求高,且作战区域广,海情海况复杂,战时必须具备较高的海上救护技术与装备,对减少落水人员和伤员的伤残率和死亡率,保持和恢复部队战X力、提高土气具有重要作用。刚刚荣获军队科学技术进步一等奖,由我海军医学研究所研制的新一代海上救护装备,士要有搜寻装备、捞救装备、救治装备三部分组成,在国内首次实现了搜     

拴心留人好地方——贵州省水城军分区狠抓后勤基础设施建设纪实

走进水城军分区,一行行整齐挺拔的柳杉,一条条干净平整的道路,一座座布局别致的营房让人赏心悦目、精神振奋。这座具有园林式的现代化军营,就是近年来水城军分区党委狠抓后勤基础设施建设,努力营造拴心留人环境带来的变化。营院建设先后受到全军绿化委员会、成都军区、贵州省政府、省军区表彰。可谁能想到,5年前,营区70%的房屋还属于危旧营房,落后的基础设施,严重影响了军分区的工作开展。由于条件     

由DSP技术实现卡尔曼滤波算法初探

分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器（ＤＳＰ）对１个实际算法进行了实验。实验结果表明,目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差。因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行。同时,对于跟踪精度高,实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用ＤＳＰ技术实现具有良好的发展前景