机载视觉自主着陆过程中的跑道提取方法

跑道直线参数的准确提取,是机载视觉完成自主着陆过程的重要条件.首先在边缘图像的基础上利用相位编组算法,得到当前边缘图像中大量的线段,根据线段之间的角度,端点距离,以及线段两边的灰度均值,设计了一套规则来定量描述线段之间的亲近性,根据亲近值,将处于同一直线上的短线段首尾连接成长线段.取最长的若干条线段待选,再利用跑道区域的先验知识,主要是跑道内外的灰度对比信息,将位于同一条跑道的两条边缘上的线段识别出来.大量的实际图像结果验证了算法的有效性.     

一类非线性二阶多点边值问题多个正解的存在性研究

通过定义适当的锥,运用锥映射的不动点定理,结合上下解方法,给出了二阶多点边值问题多个正解存在性的判定方法.作为特例,获得了三点边值问题多个正解存在性的判定依据,从而推广了相关文献中关于二阶三点边值问题正解存在性的结果.     

大陆时期蒋介石对“军阀”概念的 塑造与利用CSSCI

蒋介石受孙中山与国内局势的影响,形成了对“军阀”概念的基本认知。随着个人地位的不断上升,蒋出于打击对手、塑造合法性、抗击日本侵略等目的,不断地对“军阀”概念进行塑造并灵活运用。在推翻北洋政权,敉平国民党内地方实力派的过程中,蒋对“军阀”概念的利用取得了成功。而他利用“日本军阀”的概念进行抗日动员,也有一定成效。但由于蒋本身军阀思想的存在和对军队政治与制度建设的轻视,导致他难以真正祛除国民党军队的“军阀性”,并最终失去大陆政权。考察蒋介石对“军阀”概念的塑造与利用,或可深化对其权力与概念互动模式的理解,亦可加深对蒋介石思想与政治手段的认识。     

多基阵的目标运动分析:性能分析

本文研究了由多平台(或基阵)提供用量测估计源轨迹的性能分析。在许多实际情况中,接收机(例如船的拖曳线列阵)机动能力受到限制,主要地观察器运动假定是匀速直线。虽然这些假设十分受限制,但从实用与战术的考虑,在重要性上也完全说明是有道理的。由此引出研究多(平台)目标运动分析(记为MTMA),并分析这些轨迹估计方法的性能。     

标准化检查

<正>1.标准化检查的作用对图样及技术文件的标准化检查,具有以下作用:(1)使标准首先在图样及技术文件中得到采用,为标准的进一步实施打下基础;(2)保证图样及技术文件的完整性、成套性和统一性;     

辐射叶加载的短波宽带鞭状天线优化设计

提出一款具有多层辐射叶结构的新型鞭状天线,在10 m鞭状天线体上设置不同的辐射叶层数、半径、长度、分支数、仰角及其分布情况,研究其对天线辐射性能的影响,综合考虑选择一套最合适的辐射叶结构,并为天线进行双加载和宽带匹配网络的算法优化。仿真结果表明,与现有的普通宽带鞭状天线相比,增益和效率得到了普遍提高,在低频段增益最高提高了3 dB,效率最高提高了5%;在高频段增益最高提高了5 dB,效率最高提高了35%,方向图上翘也得到了一定的抑制,为改善现有的宽带鞭状天线提供一种新的结构设计方法。     

面向构件的测试研究

主要阐述了对构件测试的一种观点 ,并通过对系统测试及集成测试的裁剪 ,给出了对构件的一种测试方法     

历久弥新话水雷

水雷的历史可追溯到16世纪中叶的中国。当时,以绳索为碰线的“水底鸣雷”着实让入侵的倭寇尝到了苦头。1777年12月,美国人D·布会内尔用小桶制成漂雷攻击大英舰队,成就了历史上著名的“小桶战争”。第一次世界大战期间,各国布设的31万枚水雷炸沉舰船近千艘。第二次世界大战期间,各国布设的水雷多达80万枚,毁伤舰船2700艘。特别是1945年,美国为了尽快结束对日作战,出动飞机1400多架次,共布设1.2万多枚沉底