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81.
针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasive Weeds Optimization, IWO)算法的AUV全局路径规划方法,并分别与标准IWO算法、全振荡型IWO算法以及粒子群算法等三种路径规划算法比较。仿真结果表明,所提方法具有较强的寻优能力和鲁棒性,可在复杂海战场环境下为AUV高效地规划出满足性能要求的航行路径。  相似文献   
82.
《国防科技》2006,(11):F0002-F0002,1
2006年4月,五角大楼批准启动KC0135加油机替换项目,进行下一代空中加油机的采办与装备。之后,美国波音公司和诺斯罗普·格鲁门公司分别公布了自己的竞争方案。波音方案为KC-767A加油运输机,该机是767商用客机的军用派生型,  相似文献   
83.
研究了一类离散型三点边值问题:Δ2y(k-1) a(k)f(k,y(k))=0,k∈N={1,2,…,T},Δy(0)=0,y(T 1)=βy(l),式中:f是变号的,l∈N1={2,3,…,T-1},T∈{3,4,…}。应用双锥上的不动点定理,得到了至少存在两个正解的充分条件,并给出了上述边值问题的Green函数。  相似文献   
84.
《当代海军》2006,(6):61-63
2004年6月14日,美国海军与波音公司签署了对多用途海上飞机进行系统设计和发展的合同。自此,美国海军终于解决了期待以久的 P-3C 型“猎户星座”海上巡逻机的替换问题。在使用 P-8A 型机之后,原来的海上巡逻机将成为历史,而 P-8A 型机可执行任务的范围大大拓宽,也将是海军发展网络中心战的一个重要里程碑。P-8A 型多用途海上飞机目前还没有正式命名,据称可能将会使用“波塞冬(海神)”作为其名称。美海军新型海上巡逻机产生的背景冷战时期,为对付来自苏联的水下威  相似文献   
85.
涉外型院校实施体育“双语教学”的可行性研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
在社会飞速发展的时代,经济的进步促使知识的日新月异,导致教学模式的不断创新。伴随着我国加入WTO,双语教学应运而生.在体育教学中运用双语教学,是体育教学模式的大胆尝试和教学手段的创新.涉外型院校具有实施体育双语教学得天独厚的条件,双语教学的实施具有重要意义,并有可行性。  相似文献   
86.
一类非线性时滞双曲型偏微分方程的振动性   总被引:4,自引:1,他引:3  
研究一类非线性时滞双曲型偏泛函微分方程解的振动性,利用微分不等式方法和广义Riccati变换,获得了该类方程在第一类边值条件下振动的新的充分条件,所得结果通过实例加以阐明.  相似文献   
87.
摘要:研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题.通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器的增益矩阵.采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度.  相似文献   
88.
通过设置弹丸初速并研究其对单级磁阻型线圈发射器发射性能的影响,模拟分析前一级线圈弹丸出口速度对后一级线圈发射性能影响的规律;利用Ansoft有限元仿真软件进行了动态仿真,得到弹丸初速对单级磁阻型线圈发射器驱动电流、驱动线圈感应电压、电磁力、弹丸出VI速度、弹丸位移及能量转换效率等影响的规律.研究表明:弹丸初速越大,经过单级线圈加速后弹丸出口速度也越大,但弹丸出口速度增量减小;随着弹丸初速增大,能量转换效率呈现先增大后减小的趋势.  相似文献   
89.
南宋抗蒙斗争时期,四川军民凭借严密的山地滨江网状防御体系成功地抵御了蒙军长达数十年的进攻。为分析、总结这一体系中山地滨江防卫型城池的营建特征,以其中一个重要城池——重庆多功城为代表,从历史沿革、选址、地形地貌、平面布局、周边道路、环境和主要建筑特征等方面进行分析,并结合相关史书资料和其他城池研究成果,总结出南宋四川山地滨江防卫型城池的营建特征:选址依山临水,择险而立;防御设施完善坚固;后勤保障得力。  相似文献   
90.
党建传真     
正依法治国弘扬法治精神10月27日,兵团党委组织部(老干局)召开机关全体干部大会,传达学习党的十八届四中全会精神,并就结合实际抓好贯彻落实作出安排部署。会议指出,十八届四中全会对全面推进依法治国基本方略作出系统部署,对落实依法治疆方针、建设法治兵团具有十分重要的意义。要结合兵团组织工作实际,切实用全会精神武装头脑、指导实践、推动工作。要深入推进依  相似文献   
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