面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制

以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。     

一种纯方位跟踪中的自适应滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足,提出了一种自适应的改进算法。该算法利用极大后验噪声估计器Sage-Husa对虚拟观测噪声进行实时在线估计,动态补偿线性化带来的误差。算法的对比仿真分析结果表明,AEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标跟踪的实现提供一种新的方法。     

基于FOCUSS改进算法的DOA估计方法

传统的DOA估计方法不能有效分辨相干源目标;稀疏重构方法能够处理相干源的DOA估计问题,但现有稀疏重构方法大都是针对无噪声或仅存在观测噪声系统提出的,估计性能有待提高。对于同时存在观测噪声和模型噪声的多观测量模型,提出了一种基于FOCUSS稀疏重构的改进算法,可鲁棒地处理相干源、非相干源的DOA估计问题,有效提高分辨力和估计精度等估计性能。给出了DOA估计的稀疏信号模型以及新算法的推导过程,仿真实验证明了新算法在与其他算法对比时的优越性。     

基于FPGA的IRIG-B码(DC码)解码器设计

基于GPS时间统一的课题背景,提出了一种基于FPGA的直流B码解码方案。设计了一种新的解码算法,由FPGA芯片实现。与以往的方法相比,FPGA具有精度高、体积小、功耗低,灵活开放、简单实用等优点,提高了解码精度,具有较强的抗干扰性。     

无线传感器网络DV—Hop定位算法的研究与改进

为了改善DV—Hop算法对节点的定位精度和提高覆盖率，对DV—Hop定位算法中未知节点到锚节点间距离计算方法进行了改进，提出了一种新的距离计算方法，并对改进算法和原算法进行了对比仿真。仿真结果表明了改进算法的有效性。     

3年实现由“后”到“先”——记山东某预备役高炮团团长刘文海

大项任务完成圆满、军地关系和谐顺畅、团队上下士气高涨、全面建设呈现出勃勃生机……谁会想到，这曾是一个各项工作出现较大滑坡，先后发生两起事故，军地关系一度紧张的山东某预备役高炮团，短短3年时间，在团长刘文海和团党委“一班人”的带领下，完成了由“后”到“先”的华丽转身。     

引人注目的多体高性能船型

多体高性能船型是指将两个或两个以上水下船体固连在一起而形成的各种高速船型,其经典之作是分别于上世纪70、80年代开始问世的小水线面双体船(SWATH)和穿浪双体船(WPCat)。在上世纪,人们为了追求以高航速为主要特征的高性能,利用水动力原理、气动力原理、气垫原理,避开传统的基于静浮力原理的排水型船的水阻力,成功地制造出了     

机制奠定胜局——从沪东中华造船(集团)公司的发展看军工企业转型中的机制建设

体制和机制是企业经济运行中的核心,是企业发展前进的基石。当前,世界经济和造船业的发展发生了深刻的变化。在面临日趋激烈的竞争中,有的企业沉沦淘汰,有的彷徨止步,有的逆流勇进。在这其中,企业领导机制和市场经营机制的应变能力是决定企业命运的关键因素。沪东中华造船(集团)有限公司发展的历史经验和生产经营活动的实践证明:建立和推进“团结、协调、制衡”的领导体制和民主、科学的经营决策及经济运行机制,善于把握市场经济运行的客观规律,并同企业的自身实际相结合,就能把握机遇,赢得发展,立于不败之地。     

潜艇世界之最

第一艘核潜艇 世界上第一艘核潜艇是美国制造的"(鱼工)鱼"号,亦称"鹦鹉螺"号.这艘潜艇于1952年6月4日开始动工建造,1954年1月21日在康涅狄格州洛顿的电动船坞举行了下水典礼,同年9月30日编入海军序列服役.该潜艇水中排水量为4040吨,全长97.4米,水下速度为20节,装有"533"鱼雷发射管6座.1958年首次进行了在冰层下穿越北极的航行."(鱼工)鱼"号核潜艇开拓了核动力航行的新纪元,充分展示了它的威力.该艇已于1979年5月退役.     

科技助农奔小康

近年来,江西省上犹县人武部党委十分重视科技扶贫工作,充分发挥退伍战士的模范带头作用,积极鼓励全县民兵学科学、用科学,先后购买种植、养