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多边形障碍环境中避障路径的遗传算法 总被引:2,自引:2,他引:0
研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性. 相似文献
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83.
军事装备大数据是实现军事现代化、智能化的基础,其中,数据共享对实现装备可视化管理、整合装备供应链、优化指挥控制系统等具有至关重要的作用。军事装备数据涉及核心机密,数据的安全共享问题是导致这些技术发展迟缓的关键因素之一。区块链是一种具有去中心化、不可篡改、稳定可靠等特性的分布式链式账本技术,利用区块链技术和云计算可以保障装备数据安全,在军事领域有着广阔的发展前景。本文面向装备数据安全共享业务开展研究,探讨利用基于属性加密技术和智能合约技术解决不同主体间的信任问题,并提出了基于区块链的装备数据安全共享方案,以打破传统装备系统中的“信息孤岛”现象。 相似文献
84.
土壤基质中路易氏剂的检测方法 总被引:3,自引:0,他引:3
详细研究了土壤基质中路易氏剂及其水解产物的检测方法,优化了路易氏剂水相巯基化衍生化条件,绘制了外标工作曲线,建立了土壤质的提取方法,用所建立的方法对多种不同土壤基质中的路锡氏剂进行提取,结果表明方法适用性良好。 相似文献
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<正>习主席在对宣传思想文化工作的重要指示中鲜明指出,要“坚定文化自信,秉持开放包容,坚持守正创新”,并用“三个事关”阐明了重要地位,用“一个推动、两个建设”指明了文化使命,用“七个着力”点明了内在要求,为在新的历史起点上继续推动文化繁荣、建设文化强国、建设中华民族现代文明指明了前进方向,提供了根本遵循。党的二十大报告也明确指出“推进文化自信自强”,并强调要“繁荣发展强军文化”,吹响了强军文化前进的号角,赋予了强军文化新的历史重任。 相似文献
86.
本文从CAI在化学教学中可以提高教学水平和质量,培养学生自学和创新思维的能力,提高教师的业务素质三方面进行了探讨,分析了CAI在化学教学中的作用。 相似文献
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虎小红 《武警工程学院学报》2009,25(2):64-66
房价的持续快速上涨和公寓房存在有缺陷,促使部分在职干部购买自有住房,这与“在职干部住公寓房”政策似乎相矛盾。如何看待这一现象,在部队干部中存在“鼓励派”和“反对派”两种相反的观点。总结这两种观点的主要依据,是要深入领会房改精神,客观看待干部购买自有住房,并针对如何应对高房价对部队产生的影响提出了建议。 相似文献
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近年来,随着高技术武器装备数量的不断增加,特别是海空武器装备的更新换代,台湾早期预警能力、电子对抗能力、制空制海能力、探潜反潜能力和机动作战能力等方面都有所加强。但是,任何事情都不是绝对的,有强必有弱,有的强点本身就隐含着弱的因素,关键就在于去发现、去分析研究,从而寻找出对付其强点和利用其弱点的办法。一、侦察、预警和作战管制能力较强;但其主要设施目标暴露,一旦被摧毁,其原有的能力将会被严重削弱台岛距大陆较近、防御纵深短浅、预警和反应时间短,因此台军十分重视侦察、预警和 相似文献