几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

江西信达长林机械有限公司

江西信达长林机械有限公司地处江西省新余市城北优惠区,占地面积61.9万平方米,拥有总资产5.43亿元,净资产4.84亿元,现有在册职工900会人,有各类专业技术人员160余人。     

基于遗传算法整定的空间机械臂控制方法

针对空间机械臂关节角度控制时中存在的精度较低、建模误差较大等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定的空间机械臂控制算法,可以有效地提高了关节角度控制的精度。仿真结果表明,使用遗传算法PID参数的整定算法,对空间机械臂关节角度具有较好控制性能,并且克服了传统PID调整参数困难的缺点。     

航天测控软件共用技术研究与实现

软件共用是航天测控软件的发展趋势,分析了航天测控软件共用的可行性,并选取火箭遥测软件作为原型验证系统,提出了解决方案和设计方法,采用ICE中间件和构件技术实现了该原型验证系统,经测试验证,分布式部署的原型验证软件各项指标满足测控任务软件的技术要求,对航天测控软件共用研究具有重要的借鉴和指导意义。     

微机械陀螺品质因数的在线测量方法

品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理,测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现,品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频率点处的一阶导数值计算,且相频曲线在谐振频率点附近近似为线性。利用这些特点,提出一种新的品质因数在线快速测量方法。首先,在谐振频率附近对陀螺进行激励,得到相频数据;然后,使用递推最小二乘法估计出相频曲线斜率;最后根据该斜率和谐振频率值计算出品质因数。新方法不需要存储和离线分析频率响应数据,可以自动确定品质因数。仿真和实验验证了本文方法的正确性和可行性。     

雷沃农业装备:农机单一产值过百亿品牌

正1月5日,福田雷沃重工雷沃农业装备业务2014商务年会在山东济南隆重召开。来自全国各地的数百位雷沃农装经销商、新一届"雷沃创富精英"和"雷沃杯"二十佳农机合作社理事长出席会议。雷沃谷神系列谷物联合收割机、玉米收割机及雷沃大中马力拖拉机等2013年畅销产品悉数亮相,一场雷沃价值体验品鉴盛宴让与会代表领略了雷沃农业装备一年来的新成就和未来的业务发展方向。     

八月行业盛会 共聚农机之都

正8月3日至8月6日,中国农业机械工业协会收获及场上作业机械分会第七届代表大会暨收获机技术升级研讨会、中国农机零部件行业峰会、中国农机企业家俱乐部成立等农业装备行业三大盛事在山东潍坊举行。福田雷沃重工当选收获及场上作业机械分会新一届会长单位,福田雷沃重工副总经理王玉荣当选分会会长。16年来,依托持续的技术创新和服务升级,福田雷沃重工旗     

CORBA技术在指挥控制系统中的应用

针对CORBA的技术特点和指控系统全分布式体系结构的需求,提出了基于CORBA的指控系统全分布式体系结构,并分析了它的诸多优点.另外,在分析了CORBA规范和CORBA构件技术的基础上,提出了基于CORBA构件的指控系统应用架构和软件体系结构.最后通过一个应用程序演示了基于VisiBroker的分布式构件开发过程.     

谈机械防排烟的应用与发展

论述机械加压送风系统的组成、设置部位、运行方式,指出建筑审核人员在工作中应特别注意正压送风系统的影响因素,并展望其发展与研究方向.     

基于小波配点法的空间机械臂关节轨迹规划

针对平面型空间机械臂关节轨迹优化问题,提出一种基于小波配点法的数值算法。该算法在区间样条小波函数及其导数算法的基础上,对状态变量与控制变量在小波配点上作离散化处理,然后将原最优控制问题转化为以小波系数为优化参数的非线性规划问题,利用非线性规划算法求解该问题得到原问题的解。算法可充分利用小波具有非线性逼近的优点,提高计算精度和效率。对典型问题进行数值仿真,结果表明该算法对空间机械臂关节轨迹优化问题是有效的。