蚁群算法在无人机航路规划中的应用

蚂蚁算法是一种新的源于大自然生物界的仿生随机优化方法。吸收了昆虫中蚂蚁的行为特征,通过其内在的搜索机制,在一系列组合优化问题求解中取得了成效。将蚁群算法应用于无人机(UAV)航路规划,提出了一种适用于航路规划的优化方法,可以为在敌方防御区域内执行攻击任务的无人机规划设计出高效的飞行航路,保证无人机以最小的被发现概率及可接受航程到达目标点,提高了无人机作战任务的成功率。仿真结果初步表明该方法是一种有效的航路规划方法。     

学报喜获陕西省高校优秀学报二等奖

根据中国人文社科学报学会《关于开展评优秀学报、优秀学报主编、优秀学报编辑及优秀学报编揖学论著的通知》精神 ,陕西省教育厅、陕西省新闻出版局于今年上半年向所属高校发出通知 ,要求积极参加评优活动。全省近 4 0家高校学报报送材料正式参评。为了确保这次评优活动的公正公平 ,省教育厅和出版局聘请了有关专家和学者 ,对参评期刊进行了认真地审读和严格地评分。经过分组评分 ,汇总综合 ,按照得分多少排列出了学报顺序。然后按上级规定名额选取。在这次评优活动中 ,我院主办的《武警工程学院学报》荣获“陕西省优秀人文社科学报二等奖”…     

摩擦电喷镀Ni-Co-MoS2复合镀层摩擦学性能研究

采用摩擦电喷镀技术制备Ni-Co-MoS2复合镀层,系统试验研究了复合镀层的摩擦学性能。结果表明,Ni-Co-MoS2复合镀层在滑动摩擦条件下,摩擦因数主要取决于镀层中MoS2微粒的含量、滑动速度和载荷;MoS2微粒的减磨作用,可有效改善镀层的耐磨性;在滑动摩擦条件下,Ni-Co-MoS2复合镀层的耐磨性能将随MoS2含量的提高而提高。     

武装部与民企的第一次“牵手”——全国首家民营企业武装部正泰集团武装部成立8年回顾

30年弹指一挥间，我国基层武装工作发生了日新月异的变化。如果要把30年基层武装工作比喻成一盘漂亮的棋局，建民企武装部必然是意蕴丰富的“妙招”；如果要把30年基层武装发展历程比喻成一篇时代华章，建民企武装部必然是撼人心魄的“妙语”；如果要把基层武装工作描绘一幅远景画卷，民企武装部建设也依然会是不可或缺的“妙笔”。     

基于3Dmax和OGRE的某型装备视景仿真研究*

某型装备视景仿真的研制对于提高教学质量和训练水平具有重要意义.提出了一种基于3Dmax和OGRE可视类的视景仿真方法,给出了视景仿真系统的总体结构和实现过程,解决了视景仿真过程中一些视点变换、角度控制、场景变化、面板仿真等关键的技术问题.     

某型随车起重机液压系统高原适应性试验热平衡分析

为科学评价特种车辆随车起重机在高原环境条件下的遂行保障能力,通过分析其液压系统在可靠性试验过程中的热平衡,计算得到了系统达到热平衡时的系统热量以及其随时间历程的变化规律,进而得到了液压系统散热器在高原环境条件下的散热功率约为7.06 k W,液压系统的有效功率约为83%。研究结果对类似保障装置的高原适应性试验及鉴定具有借鉴意义。     

浅论军队政治干部战略思维能力培养

《军语》中对战略思维的定义是:“对战略问题进行分析、综合、判断的认识活动。包括认识过程和思想方法。具有全局性、前瞻性、对抗性等特征。”当前,世界正经历百年未有之大变局,面对机遇和挑战,军队政治干部必须不断增强战略思维能力。因此,研究培养军队政治干部战略思维能力的方法和途径,提高军队政治干部的战略分析、战略综合、战略判断能力,有着重要现实意义。     

采用改进Sage-Husa自适应滤波的运动目标三维定位方法

提出不依赖于测距信息,利用两架基于视觉的无人机对运动目标进行三维交会定位的方法。采用多模型交互方法实现在不预知目标运动模式的条件下对运动目标的实时定位;采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法,综合协方差匹配技术和正定性判断,提高了定位精度。为评估这些方法的性能,模拟真实观测条件进行仿真。结果表明,提出的方法可以实时对运动目标的三维坐标进行估计。改进的Sage-Husa自适应滤波算法可以显著提高定位精度,在90°观测夹角下,平均估计误差从27.13 m降低到14.62 m。仿真研究了两无人机观测夹角对定位的影响,结果表明:过小的夹角不利于定位精度的提高;较大的夹角对无滤波定位方法有较好的效果,但对基于改进的Sage-Husa自适应滤波算法的定位方法影响并不明显。     

基于跨层协议模型的机间自组织网络优化研究

节点高速移动、拓扑动态变化、传输质量不稳定是机间自组织网络的基本特征,空中环境的特殊性使得网络适应能力和传输效率成为机间自组织网络面临的最基本挑战。分析机间自组织网络的功能需求、传统的分层协议模型在应用过程中存在的问题,提出机间自组织网络跨层协议模型和跨层优化方法,指出研究中面临的难题和技术方向,为机间自组织网络协议设计提供参考。     

一种总线系统实时数据嵌入式存储方法

提出了一种总线系统实时数据嵌入式存储的方法。该方法中主处理芯片采用Freescale公司9S12X系列双核单片机,存储介质为IDE接口固态盘,9S12X主控芯片的主处理核执行在线数据写入或读出固态盘任务,协处理核执行总线数据的监听和接收任务。结合使用需求阐述了完整的硬件和软件设计方案,较好地实现了总线上海量实时数据的嵌入式存储。