基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。     

世界无人机之最

生产数量最多的无人机——美国“火蜂”-Ⅰ无人机 “火蜂”-Ⅰ是一种亚声速无人驾驶飞机，除用作美国陆海空三军通用的靶机外，还改型用于侦察、监视、电子战、对地攻击、飞行泼验和研究等任务。由美国特里达因·瑞安飞机公司研制。“火蜂”-Ⅰ无人驾驶飞机是世界上生产数量最多的无人机，除供美国陆海空军使用外，还大量出口其他国家。从开始投产至1986年1月“火蜂”-Ⅰ各型共生产6411架。     

关于建立战区联勤体制的几个问题

要确保联勤体制按时建立、顺利启动和高效运转,必须引导广大官兵切实认清联勤的重大意义,教育官兵正确对待和处理利益关系调整。建立一个稳定有序的管控机制,确保军委决策顺利实施。要根据新旧体制的转变,严格按标准组织供应,牢固树立协调意识,科学有序地组织好供应保障。     

声音信号相关处理在战场目标识别中的应用

对几种地面战场常规装备的声音信号进行了时域相关分析,通过建立隶属度来设计识别器,提出了一种应用于战场发声目标识别的方法,经过试验验证了本方法的有效性。     

浅谈五管氮量法与狄瓦尔德合金还原法的等效性——贯彻GJB 337—87的体会

GJB 337—87规定五管氮量法和狄瓦尔德合金还原法皆可作为硝化棉含量测定的基准方法,但新修订的:GJB 770.303—89改进了五管氮量法的测定条件。经过试验证明,新五管氮量法与狄瓦尔德合金还原法不等效,故建议 GJB 337—89,应规定统一采用一种基准方法。     

RTDX与Matlab实现基于DSP的FIR滤波器设计

介绍了一种RTDX与Matlab结合设计基于DSP的FIR数字滤波器的方法.在VB中调用Matlab进行指定特性FIR数字滤波器设计,获得各阶权系数,然后调用RTDX,实时地向目标硬件传递该系数,从而实现了基于DSP的FIR数字滤波器精确设计,提高了DSP算法软件的设计效率.并对TI的RTDX技术及使用方法作了相关介绍.     

加强和改进党的建设

紧紧抓住学习贯彻“三个代表”重要思想这一首要任务,进一步兴起学习贯彻“三个代表”重要思想的新高潮。党的十六大把“三个代表”重要思想鲜明地写在党的旗帜上,加强新时期部队党的建设,必须把学习贯彻“三个代表”重要思想作为首要政治任务。当前,要突出解决好少数党员干部中存在的认识不到位、理解不深入、运用不自觉等问题,进一步在学习贯彻“三个代表”重要思想上求深入。一方面,要在“知”上求深入,切实做到学懂弄通。“三个代表”重要思想是新的历史条件下党的理论创新的重大成果,学懂弄通这一理论,首先要解决“知什么”的问题,搞清…     

美2007年度巨额军费如何分摊

据新华社华盛顿5月12日电,美国众议院11日晚以396票赞成、31票反对的表决结果,通过了总额为5129亿美元的2007财政年度国防开支授权法案。美国连续多年大幅增加军费开支所因何故?5129亿美元究竟是一个怎样的概念?这块“大蛋糕”将如何切分?美国的这一举措将对世界局势和军事走向产生什么样的影响?四大项切分2006财年八成军费美国军费分为军事人员、作战与保养、采购、研发与鉴定、军事建设、家庭住房、应急开支、周转与管理资金等十余个项目。据有关资料显示,在2006财年军费预算中,仅军事人员、作战与保养、武器装备建设及导弹防御与反恐四项内容,就将耗费美国军费总额的八成以上。     

台军导弹参差不齐

新年度伊始,台军在潜舰、反潜机、“爱国者”导弹等重大武器采购另外编列特别预算案。“国防预算”机密部分521亿余元,重点是加强和延续精确制导武器研制和采购计划。那么台军各类精确制导武器的战技性能到底如何呢?下面就让我们一起来盘点一下。     

提高政治工作快速反应能力

提高政治工作快速反应能力李月泉,丁立冬高科技条件下局部战争,给政治工作提出了更高的要求。如何适应这一变革和需要,努力提高未来战争中政治工作的快速反应能力,为我军遂行作战提供及时、有力和有效的服务保障？我们提出如下几个方面的看法。一、政治工作方式集约化...