具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计

对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。     

利用激光器测量导弹位置和姿态

利用多路激光跟踪器对导弹进行定位。该系统的直接用途是作为靶场测试设备,还可作为制导系统,特别是用于中段制导和末段修正。     

马英九任内首笔“军援”出炉

近日，台湾“外交部”政务次长夏立言与参谋本部副参谋总长严明亲赴冈比亚，与该国总统贾梅共同主持台湾向冈比亚赠艇典礼，这是马英九主政后的第一笔“军援”。然而，知情人称，台湾赠送给冈比亚的这4艘导弹快艇，已经于多年前被“废了武功”，成了标准的巡逻快艇。     

潜伏在深海的法兰西“神箭”——法国M51型潜射弹道导弹综述

M51型潜射弹道导弹是由法l国“欧洲航空航天防务系统”（EADS）公司制造的一种三级固体远程弹道导弹。长12米，弹径2．3米，发射重量48吨，比M45型潜射导弹重近50％，采用惯性制导方式。     

中国海军舰艇编队开赴亚丁湾、索马里海域护航

公元2008年12月26日，将永远载入中国海军、中国军队、中华民族的光辉史册。下午4时，海南三亚某军港码头，彩旗飘扬，军乐嘹亮，数百名官兵庄严列队。海军司令员吴胜利上将、海军政治委员刘晓江中将亲临现场为开赴亚丁湾、索马里海域护航的中国海军舰艇编队送行。这支舰艇编队由169号导弹驱逐舰、171号导弹驱逐舰、887号大型综合补给舰组成，并携带数架卡-27型舰载直升机和若干海军特战队员。     

中国海军首赴亚丁湾、索马里海域护航指挥舰

169号导弹驱逐舰，名为“武汉”舰，是我国自行研制和建造的第三代导弹驱逐舰，具有较强的防空、反舰、反潜作战和电子对抗能力。服役之后，多次圆满完成演习、出访等重大任务。     

存还是废？——美导弹防御系统“生死未卜”

随着布什政府任期行将结束,美国内近来也掀起了一股战略反思热潮,对布什政府过去8年执行的内政外交政策进行全面的检讨。其中,布什任内竭力推动研发和部署的导弹防御系统计划成为争论的焦点,受到越来越广泛的质疑。     

日本海上自卫队 “宙斯盾”弹道导弹防御系统发展计划

美国海军的导弹防御计划说到日本的导弹防御,就无法跳过美国的导弹防御政策,日本导弹防御的基础就是与美国的紧密合作。2010年9月,由美国航空航天学会(AIAA)主办的第23次弹道导弹防御系统(BMD)国际会议在日本京都召开。会议的主要议题包括重新确     

2010年世界海军舰船装备发展态势综述

2010年世界海军舰船装备发展的焦点集中在两方面,一是以美英为代表的海军强国迫于预算压力,对装备发展做出调整;二是我周边国家和地区继续加强水上、水下装备建设,舰队规模和质量不断提高。其余国家和地区发展相对平缓。