约束无迹粒子滤波及其在汽车导航中的应用

针对汽车组合导航系统要求滤波算法具有高精度,高稳定性,高时效性的特点,设计了一种基于约束方程的无迹粒子滤波算法,该算法通过约束方程使得非线性系统的维数降低,在保持无迹粒子滤波精度的基础上提高了算法的解算速度,使算法的时效性得到提高。在汽车组合导航系统状态方程和测量方程的基础上建立系统的约束方程,算法的仿真取得了良好的效果,说明该算法对导航系统的适应性较强。通过对比表明相对于扩展卡尔曼粒子滤波和无迹卡尔曼粒子滤波,该算法的导航精度和时效性方面优势明显,体现了该算法的优越性。     

报国强军赤子——柳秀导带领江麓人领跑湖南军工纪实

2009年，在全球金融危机的料峭寒风中，有的企业步履维艰，有的企业逆势奋进。中国兵器工业集团江麓机电科技有限公司（以下简称公司或江麓）克服了诸多困难和挑战之后，在这不平凡的一年里取得了不平凡的业绩：公司主营业务收入在湖南军工行业中率先突破30亿元，同比增长20％，是2004年的6倍；利润总额突破8000万元，同比增长92％，是2004年的50多倍；员工人均年收入同比增长逾20％，在2004年的基础上翻了一番多。     

中核集团首次发布《社会责任报告》

1月12日，记者从中国核工业集团公司了解到．2008年中核集团实现主营业务收入比上年增长39％，实现利润总额48亿元，比上年增长85％，一批新的核电项目进展良好。     

分布反馈光纤激光水听器系统干涉仪降噪研究

针对分布反馈光纤激光水听器系统在高速运动过程中干涉仪噪声过大的问题，提出了基于参考光源的差分探测方案，设计了基于3端口环形器的光纤干涉仪差分探测光路，利用改进的变步长LMS滤波算法，结合噪声自适应抵消技术和B样条小波变换，有效抑制了干涉仪噪声，解决了信噪比下降的问题。实验结果表明：该方法能降低系统噪声本底约30 dB;与传统参考传感器的差分方案相比，该方法不易受环境影响，不会增加阵列复杂度，更具有实用价值。     

军人待遇供给的理论分析

军人待遇供给总体上应与军人提供的军事劳动质量与数量相适应，同时要考虑其他因素的影响和制约；军人待遇供给应与军事劳动力供给的生命周期相适应，其供给水平应有利于实现军人效用最大化；军人待遇供给变化应考虑最优军事劳动时间的调整问题，制定军人待遇政策既要重视调动军人的劳动积极性，又要避免产生负激励效应。     

倾情民生 多元增收

主持人语:2012年,兵团农牧工家庭人均纯收入12100元、增长18%,在保持职工农业收入稳定增长的基础上,各师、团在促进职工增加非农收入,促进职工多元增收方面,积累了很多好经验,呈现出不少新亮点。     

开辟增收新途径

我叫龚正江,是十三师黄田农场园六连党支部书记、连长。从2002年1月调入园六连,一转眼11年过去了。去年职均收入达到3万元,在全团名列前茅。看到职工们的生活越来越好,我的心里别提多高兴。刚来六连时,这里是个典型的"两多连队——贫困职工多、老弱病残职工多加上土地贫瘠,职工们都抱着过一天算一天的态度。了解到这些情况后,我感到压力很大,但也下定了决心,让这个老大难单位换个样子。六连是由3个连队合并而成的,     

找准思路促增收

7月8日,三师五○团二十连职工文江正在自家的红枣园里采摘辣椒,面对满园的辣椒,他喜不自禁。今年,五○团在二十连大力推广套种技术,采取红枣直播建园套种洋葱、辣椒、茴香的办法促进职工多元增收。600亩新植红枣园,预计洋葱单产可达3吨,每亩可产干辣椒100     

我找到了理想的工作

三师四十四团十连与图木舒克市一渠之隔,是一个少数民族占绝大多数的农业连队,人多地少,就业难,收入低,有一份高收入、稳定的工作成了年轻人的梦想。近年来,随着图木舒克市招商引资力度不断加大,有不少企业落户图木舒克市,为该连年轻人提供了就业机会。该连青年艾尼·库尔班就紧紧抓住了这个机会,成了企业的一名工人。     

变步长LMS算法在PCMA信号相位估计中的应用

为提高PCMA信号相位估计的精度,基于联合循环统计量与变步长最小均方（least mean square,LMS）的理论,提出了一种PCMA信号相位高精度估计算法。算法推导信号参数与循环统计量的定量关系进行相位的初估计,对接收信号进行变步长的LMS自适应滤波,通过迭代提升相位估计精度。对算法进行了不同维度的仿真对比实验,仿真结果表明,算法收敛速度快,适用范围广,性能相较于传统方法提升2dB左右。