基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。     

我们来当兵(歌词)

我们来当兵当兵最光荣一身军装染绿四季风祖国的大地有我们才万紫千红     

数字化部队作训策略

数字化系统的投入使用,使部队传统的作训方式发生了革命性的转变。本文在介绍美陆军主要数字化系统的基础上,重点剖析了其数字化作训策略。该作训策略主要包括系统集成、软件更新及可持续性训练三部分。     

认真对待质量体系认证现场审核后的整改

质量体系认证现场审核有初次审核、监督检查、复评等类型。不论哪种类型,均存在现场审核后的整改过程。一、须重视现场审核后的整改质量体系认证的目的之一在于深化企业质量管理,提高自身素质。从这个意义上来     

西双版纳军分区运用“三个代表”指导军事训练和边防执勤

云南西双版纳军分区党委在学习贯彻江主席“三个代表”的重要思想中,灵活运用“三个代表”指导好部队的军事训练和边防执勤,收到了明星的效果。     

一种基于组的访问控制方法

卫星通信网运控系统是一个大型的分布式系统,它使用CORBA中间件来解决分布式系统的异构问题。在研究DAC、MAC、RBAC等访问控制模型的基础上,提出并实现了一种基于组的用户访问控制(GBAC)策略,提高了运控系统的访问控制效率。     

发挥干部部门在加强高中级干部作风建设中的作用

加强领导干部作风建设，是实现党的历史任务的重要保证，对军队而言同样至关重要。新的历史时期，针对履行新使命、适应新形势的紧迫要求，胡主席签发了中央军委《关于进一步加强军队高中级干部作风建设的意见》，表明我们党对军队领导干部作风建设高度重视，始终有一个清晰的掌握和判断。作为司职干部队伍建设的各级干部部门，在加强高中级干部作风建设中积极发挥作用，需要把握好几个关键问题。