MGR-SAT:一种基于流模板的多粒度可重构数字信号处理器

面对需求各异的数字信号处理应用,当前主流的通用处理器、DSP、ASIC和FPGA不能同时满足各应用在成本、功耗、性能、灵活性方面的要求.针对这些问题,结合流处理技术、可重构技术和平台技术,提出一种基于流模板的多粒度可重构数字信号处理器MGR-SAT.MGR-SAT利用流处理技术来解耦合数据运算与访存,提供多种粒度的大规...     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。     

企业家义不容辞的职责

沧州运输(集团)总公司总经理、党委书记兼公司武装部第一部长、政委曹永堂,以社会主义企业家应有的政治责任感,抓生产不忘抓武装,满腔热情地为民兵工作办实事、解难题,使公司武装工作生机勃勃,连续3年被省、市、区评为先进单位,战备工作被国防部、中央军委战备领导小组授予合格证书。 今年49岁的曹永堂,任沧州运输(集     

把握海军史研究的几个特殊性问题

海军史研究,是军事史研究的一个重要分支。海军有着悠久的历史,它与陆、空军一道,曾对许多国家的历史进程产生过影响。我们进行海军史研究,应把握其特殊性,既要有中国的纵向探究,又要有世界范围的横向比较,这样对现实才能有重大的指导作用。海军史研究与确立海军在国防现代化建设中的地位多年来,军内外学者投身于海军史研究,编纂出版海军史料汇编,组织海军史图片展览,发表海军史研究的文章,取得了一些成果。但是,与全军和全国相比较,海军史研究尚存在一定的差距,需要加强。而要加强海军史研究,     

苏联海军统帅戈尔什科夫的理论与实践

谢·格·戈尔什科夫生于1910年2月16日,1927年参加苏联海军,先后就读于伏龙芝海军学校,驱逐舰舰长训练班和苏联海军学院高级进修班。1956年至1985年担任苏联国防部副部长、海军总司令,卒于1988年5月13日。他作为一个著名军事人物和海军统帅被载入了苏联海军的史册,也给世人留下了深刻的印象。     

当前基层后勤管理中存在的问题

去年八九月份,我们对102个营连基层单位后勤建设进行了调查。总的看,形势是好的。但也存在一些薄弱环节,特别是忽视基层后勤管理的现象还较普遍,管理上的问题较多。主要有: ——“当家人”不会当家。调查表明,目前基层连队的军政主官大都是二十几岁的年轻人,80％以上是由学校到军校,再由军校到基层的。他们对基层后勤的管理了解不多,缺乏实际经验。有的单     

桃花江畔擂茶香

湖南桃江县的农民,世代都有喝擂茶的习惯。这种茶是用茶叶、生姜、芝麻、花生、黄豆、绿豆、玉米等放进擂罐,用擂棒擂碎后加开水调制而成,故名擂茶。擂茶不仅是一种可口的饮料,而且有很好的疗效。据中医介绍,茶叶能提神治痈,芝麻能润肺止火,生姜能理脾解表。三味相和,便有     

基于过程建模的复杂装备虚拟维修训练仿真

针对复杂装备维修训练的特点，结合Petri网技术研究了维修作业过程的描述方法，建立了维修作业过程描述模型，可以清晰表达各维修作业间的逻辑关系、约束条件和维修保障资源的配置，引入时间概念也便于某些维修性分析工作的开展；基于此过程描述模型设计并开发了某型装备的虚拟维修训练系统，通过仿真实例，说明该系统可以有效地解决装备维修训练中存在的问题，具有一定的实用价值。     

浅谈搞好民兵应急力量建设

省军区系统贯彻落实中央军委习主席"听党指挥、能打胜仗、作风优良"的强军战略思想,非常重要的一点就是要大力加强民兵应急力量建设,使其成为应对处置突发事件、维护社会安全稳定的重要力量。为此,一是要建立健全军地指挥协调机制。建立军警民联合指挥机构,吸纳军队、武警、公安、政府应急办等相关单位参加,对应急力量实行统一组织、同步决策、统     

倾心浇灌春色满园——天津市滨海新区塘沽人武部加强人才建设纪实

连续两次被评为"全国国防教育先进单位"、"全国民兵工作先进单位";多次被北京军区评为"基层全面建设先进旅团";人武部战备规范化、国防动员信息化在警备区推广……初夏时节,笔者在天津市滨海新区塘沽人武部,探寻这些骄人业绩背后的答案。人武部的同志们一语道出真谛:"这是‘人才兴武’的结果。"谋市场不忘战场近年来,为适应"市场"和"战场"的双重需要,塘沽人武部牢固树