紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法

针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法.在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计.仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求.     

合心·合拍·合成·合力——加强新合并和转隶部队的建设

体制编制调整改革以来,一批部(分)队合并和转隶到新的单位。加强对这些新合并转隶部队的工作指导,推进部队的全面建设整体提高,需要把握好以下几个方面的问题。     

关于官兵休假情况的调查与思考

2004年1月1日,《中国人民解放军现役军官休假探亲规定》施行;2004年10月, 总参谋长签署命令,从2005年1月1日起施行《中国人民解放军现役士官探亲休假规定》。当前,官兵休假现状究竟如何?修改、施行的《中国人民解放军现役军官休假探亲规定》和《中国人民解放军现役士官探亲休假规定》在各级落实得怎样?近日, 笔者深入部队进行了一番调研。     

合心·合拍·合成·合力——加强新合并和转隶部队的建设

体制编制调整改革以来,一批部(分)队合并和转隶到新的单位。加强对这些新合并转隶部队的工作指导,推进部队的全面建设整体提高,需要把握好以下几个方面的问题。一、新合并和转隶部队官兵思想复杂顾虑多,要加强教育引导和沟通交流,尽快在思想上合心。体制编制调整后,新合并和转隶部队官兵思想总体是稳定的,但也有部分官兵思想比较复杂。有的认为自己是从外单位调入的,工作干得再好也不一定受重视;即将面临提升的干部感到新单位领导对自己情况不熟悉、成绩不了解,进步轮不到自己,发展容易受限;有的感到新单位标准高、要求严,一时间恐怕难以适…     

抓好基层部队思想作风建设

胡主席强调指出：＂要把思想作风建设作为党的作风建设的首要任务,作为党委班子和干部队伍建设的重中之重,作为部队风气建设的基础性工作,下大力抓紧抓好。＂胡主席的重要论述,     

战场图像情报侦察处理技术及其发展

为了及时了解和掌握图像侦察领域最新的处理技术和发展动态,研究了战场图像情报的特点,主要获取手段,美军目前使用的几种典型战场图像侦察装备,战场侦察图像的融合处理和关键技术。     

下基层不要“吓”基层

年终岁末,又是机关纷纷大下基层的旺季。军分区到人武部,人武部到基层武装部、民兵营连,气氛热烈。对此,基层有喜也有忧,或者喜中带忧。笔者从一些单位看到,有的工作组轻车简从,实实在在下去指导工作,帮助基层总结经验,查找和解决问题;有的则前呼后拥,轮番“轰炸”,不是下车伊始指手划脚,便是蜻     

星载寄生式SAR系统频率同步分析

针对星载寄生式SAR系统对地观测应用背景,详细分析了频率同步误差对双站SAR成像的影响,以法国提出的“干涉车轮”构形为例,对同步误差进行了仿真。提出了一种新的频率同步方法,该方法通过接收主星的直达波信号并进行相关处理,从而得到频率同步误差。计算机仿真结果表明该同步方法的准确性和有效性。     

谈部队财务工作创新

推进部队财务工作创新必须解放思想,强化创新意识;重点突破,找准创新的着力点;发扬传统,处理好继承与创新的关系;加强学习,提高财务干部的创新能力。     

军用计算机技术——21世纪武器装备的"大脑"

计算机从它诞生之日起就开始应用于军事领域。现在,计算机技术已是当今科技和产业革命的龙头,高性能计算机作为最尖端计算机技术的代表成为继理论科学、实验科学之后人类认识自然的第三大科学方法,已成为军事技术发展和武器装备现代化程度的重要标志,是一个国家综合国力的重要体现。一、计算机的发展及其军事应用计算机应用于国防科研、各种军事系统及武器装配系统的研制开发,不仅能保证极高的成功率,提高质量,而且能大大缩短研制开发周期,节省大量的经费开支。如美国装备的F-117A隐形战术轰炸机的研制生产过程中集航空力学、流体力学、电…