基于GA-PSO的目标分配问题研究

防空作战中的目标分配问题属于NP完全问题,在综合考虑火力单元作战效能和防御效能的基础上,引入火力单元综合有利度,建立了一种用于大规模多火力单元对抗多轮次目标的静态目标分配模型,给出了基于GA因子的改进PSO算法,并将算法应用于目标分配模型的求解,通过VC 6.0编程和计算机仿真验证了模型的可行性和算法的有效性.     

基于粗集理论证据加权的电子目标识别法

在对电子目标进行识别时,往往采取多传感器融合的D2S证据理论进行处理,但是由于传统的D2S证据理论中各传感器对识别结果的重要性没有区分,基于此将粗集理论属性重要度概念应用到各传感器的重要性上,从而实现加权融合的证据理论。仿真实验及其结果表明该方法对电子目标识别是有效的,尤其在传感器受到干扰时,具有较强的现实意义。     

水面舰艇编队对潜攻击决策研究

为解决水面舰艇编队对多潜艇攻击决策难的问题,分析确定了影响潜艇威胁度的目标属性,并依据模糊多因素多层次评判理论和遗传算法,建立了潜艇威胁度评估模型和编队舰艇对潜作战火力分配模型;在确定了影响潜艇威胁度的潜艇机动性能、携带武器性能、距离、速度、舷角和深度6个属性的权重的基础之上,运用模糊多因素多层次评判方法,得出了潜艇威...     

《办法》：使国防科研生产安全事故处理有法可依

今年6月1日正式施行的《国防科研生产安全事故报告和调查处理办法》．填补了我国国防科研生产安全事故报告和调查处理法规依据方面的空白,对于进一步规范生产安全事故报告和调查处理．落实责任追究制度。严格事故调查管理和保密工作,具有十分重要的意义。     

舰船噪声模型可信度评估方法

对舰船噪声模型进行可信度评估,是合理运用噪声模型进行仿真分析的重要环节.通过分析时频特征,建立了舰船噪声模型;提出了一种基于特征相似的舰船噪声模型可信度评估方法:先在时域、频域分别对模型输出噪声与实际噪声的各特征相似度进行分析,再用层次分析法对整个噪声模型进行可信度评估,并对实测数据进行应用与分析.分析结果表明:该舰船...     

基于结构聚集度的海面目标特征描述及匹配方法

在对海面目标进行光电图像跟踪时,由于跟踪技术的局限性,跟瞄点往往会出现对目标的"失跟"现象,为了判断这一情况,通常需要对前后帧跟瞄区域的目标图像特征进行对比判别。但红外图像基本不存在颜色及纹理特征,而仅使用形状特征对于持续运动中的复杂目标图像又难以取得良好的效果。为解决这一问题,提出了一种基于目标结构聚集度的特征描述及匹配方法。首先对目标图像进行均匀矩形划分,在此基础上建立基于矩形块填充比的邻域矩阵作为图像特征,计算相邻帧图像该特征的欧氏距离差,并加入面积差参数进行特征匹配。对多种不同情况下的实测及模拟目标进行了计算机仿真实验,结果表明这种特征能够有效判断"失跟"情况,并且对于光学及红外目标旋转具有较好的不变性。     

基于复杂网络理论的指挥信息网络拓扑模型研究

从网络科学的观点出发对作战指挥机构进行研究,建立了指挥关系网络和通信网络,以及在两者基础上的指挥信息网络拓扑模型,分析了指挥信息网络的度分布特性,提出了描述指挥信息网络的特征参量,进行了针对指挥信息网络的体系破击仿真实验,得出了与战争实际相符的结论,为利用复杂网络知识研究信息化条件下的体系对抗进行了积极地尝试和探索。     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。     

战场电磁环境相似构设技术框架研究

战场电磁环境构设的需求有两方面：部队训练电磁环境构设和装备试验电磁环境构设。构建了基于相似性科学的战场电磁环境相似构设技术框架。研究了战场电磁环境构设的相似建模技术,主要针对电磁设备实体及其行为进行建模;研究了构设系统的相似分析技术,构设系统相似度以构成要素相似度和要素特性相似度为基础综合衡量系统相似度;研究了相似仿真技术,阐述了其技术原理和方法程序。以电子对抗部队训练电磁环境构设为例,讨论了多种构设建模手段的综合运用。