舰船定向航行自适应控制——一种新方案及其仿真研究

文章根据现有的国外船舶航向自适应控制方面的资料,分析了几种典型的定向航行自适应舵方案,从而有根据地提出了零极点配置自校正调节器自适应舵方案(PZSTR方案)。文章讨论了如何配置闭环零极点,并给出了可用单板机系统实现的简化算法。文章应用计算机仿真技术研究了PZSTR方案,并与已有实际应用的最小方差自校正调节器自适应舵方案(MVSTR方案)进行了比较,得出了一些有参考价值的结论。     

防化兵:降魔奇兵显神威

我军防化兵诞生47年来,从小到大,已初步具备在核化学条件下作战的防护能力。目前,防化部队正沿着江泽民主席提出的“为建设一支革命化、现代化、正规化的防化兵而奋斗”之路奋勇前进。     

深情爱武装——记广汉市人武部政工科长张久泉

在四川广汉市人武部,有一位40出头、文静、有涵养的政工科长张久泉。他18年如一日,在武装工作岗位上默默耕耘,无私奉献。 张科长对事业兢兢业业,对工作满腔热忱,勇挑重担。80年代初期,民兵训练大多数在各乡镇组织实施,他负责落实上级下达的训练任务。那时部里没有汽车,他就骑着自行车,顶酷暑,冒严寒,走乡串镇为民兵授课,先后跑遍了24个乡镇260多个民兵连,并和训练民兵吃住在一块,指导民兵开展队列、战术训练,落实训练内容。实弹射击、手榴弹投掷时,他为民兵寻找靶场、     

十年共建铸辉煌——兴义军分区机关与兴义五中共建精神文明纪实

贵州省兴义军分区机关与兴义五中,自1987年结为精神文明共建对子以来,十年如一日,围绕培养“四有”新人积极开展共建社会主义精神文明活动,其成果在美丽的南盘江畔耀眼夺目。军分区被国务院授予“全国民族团结进步先进集体”,有10名同志分别被州、市评为拥政爱民先进个人;五中有2名教师分别获“特级教师”和“全国优秀教师”称号,200余名学生分别在全国、省、州组织的各种竞赛中获奖,升学率一年上一个台阶,今年“八一”被贵州省委、省军区表彰为“精神文明建设先进单位”。     

1,4-双(氯甲基)-2-甲氧基-5-烷氧基苯的合成研究

用Ⅰ（ｎ＝２,４,７,８）的氯甲基化反应合成出相应的四种氯甲基化产物Ⅱ（ｎ＝２,４,７,８）,讨论了反应条件对产率的影响,产物结构由ＩＲ和１ＨＮＭＲ确定,并讨论了反应机理。ＣＨ３ＯＯ（ＣＨ２）ｎＨ（Ⅰ）ＣＨ３ＯＣＨ２Ｃ１Ｏ（ＣＨ２）ｎＨＣＨ２Ｃ１（Ⅱ     

兴义市努力做好双拥工作

贵州兴义市委、市政府和驻军,从讲政治的高度,把双拥工作作为既涉及长远又事关全局的大事来抓,促进了社会生产力的发展和部队战斗力的提高,巩固和发展了新的历史条件下党政军民“同呼吸、共命运、心连心”的大好局面。1995年7月,被贵州省委、省政府、省军区命名为“双拥模范城”。现在,他们为努力争创“全国双拥模范城”又做了大量工作。     

尹政委的“责任感”——记湖南郴州苏仙区人武部政委尹自昌

“坚守岗位、勤奋工作、无私奉献是每一个党员、干部应尽的责任,何况是一名军官,一个单位的领导呢?”这就是湖南省郴州市苏仙区人武部政委尹自昌的责任意识。熟悉尹政委的人无不对他敬业爱岗、一门心事干武装的事迹所叹服。 去年征兵体检最忙的时候,尹自昌先后接到来自老家的八个电话:岳父去世、弟弟患心脏病和肾上腺瘤     

贵州兴义军务区扶贫扶在关键处——狠抓素质提高 增大科技含量 提高扶贫质量

贵州兴义军分区党委认真贯彻江主席视察贵州时对扶贫工作的重要指示和党中央、中央军委关于军队要积极参与扶贫开发的指示精神,按照省军区《关于积极组织民兵预备役部队扶贫攻坚,为尽快解决农村贫困人口温饱问题作贡献的意见》,制定了周密的扶贫攻坚计划,采取了强有力的措施,为打好这场没有硝烟的战斗,投入大量的人力     

预研基金项目系统管理工作探讨

本文就如何系统地抓好预研基金项目全过程管理的各个环节,作了详细的探讨。并进一步强调加强管理工作的系统性对发挥预研基金项目研究的整体效益的重要性。     

DEA方法的规模收益分析

本文从概念上剖析了ＤＥＡ方法的规模收益,在深入研究以往有关成果的基础上给出了简明的判别方法,并对多输入输出系统的ＤＥＡ方法的规模收益进行了探讨。