无人机的侦察路径规划

交叉熵算法具有快速准确的特点,在理论研究和实际应用中占有很大的优势.交叉熵算法不仅应用于稀疏网络评估,还可以进行组合优化和模式识别等诸多方面.利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性.     

新型扫雷劲旅在蓝色国土崛起——宁波海军预备役扫雷船大队建设掠影

宁波海军预备役扫雷船大队于2005年9月成立，是海军首批预备役团大队，也是全军首批军兵种预备役部队。大队归东海舰队建制，由某保障基地和宁波军分区共同领导管理。     

八法引导行为

八法引导行为高尚书在基层政治教育中,不同程度地存在着知行脱节和言行不一的问题。这不仅存在于受教育者身上,而且存在于教育者自身。表现为有的会说不会做,有的说得多做得少,有的所说的与所做的完全是两码事。这些现象严重影响政治教育的实际效果。究其原因,主要是...     

面对“共建后遗症”

面对“共建后遗症”●高尚书海军某单位,应驻地某师范学校之请,派出１５名官兵为５００名师生军训。经过２０天的刻苦训练,军训取得显著效果,受到校领导和师生的高度赞扬。２０天的朝夕相处,也使师范生与“小教官”们结下深厚友情,特别是小教官们的良好军人素质为学...     

先于党委统管部队经费的思考

党委统管部队经费是指军以下部队在经费管理使用过程中,打破条条供应和按业务部门分管的界限,按照轻重缓急,对各项事业任务所需经费进行统一衡量排序,将各项经费“捆”在一起,合理调剂,集中使用。在实际运作过程中,应处理好全局利益与局部利益、统管与分管、客观需要与财力可能、服务与监督之间的关系,确保有限经费发挥出最大的使用效益。     

计算机控制发动机喷油量的分析

分析了在计算机控制下的喷油量调控原理,阐述了基本喷油量、校正喷油量、开环控制喷油量和最终闭环喷油量的数学模型.     

装甲车辆起动电动机综合试验台

采用较先进的磁粉制动器作为电机的负载,使电机加载平稳、可靠、恒定,并可连续调节负载大小;同时采用高精度的ZJ型转矩转速传感器并配合转矩转速仪,不但能测量电机稳态时的转矩、转速和功率,同时还可测试电机某一过渡过程中转矩、电流、转速随时间变化的数值并贮存或打印.     

导弹作战运用决策研究综述

对导弹作战运用进行系统分析的基础上,阐述了研究作战运用决策的目的、意义及研究方法,并提出了未来的研究任务。     

纯方位目标运动分析的离散时间可观测性和可估计性分析

目前,纯方位跟踪(BOT)的可观测性分析仍然是重要的学术研究课题。与以前的连续时间分析研究不同,我们的研究依赖于离散时间分析。而且还允许我们直接而有效地使用简单的线性代数公式系。使用直接方法,可观测性分析实际上简化为子空间范围的基本研究。虽然这种方法在概念上是相当直接的,但随着源相遇情况复杂性的增加,它会变得越来越复杂。对于复杂情况,由于直接使用多重线性代数方法,对偶方法可能体现某些基本优点。因此得出关于机动源的BOT可观测性的新结果。继而可将可观测性分析扩展到源速度变化的未知时刻。 尽管可观测性分析使我们能更充分地了解BOT问题的代数结构,但观测者机动的最优化实际上是一个控制问题。基本代数研究证明这种控制问题的相关成本函数是费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式。因此大部分工作集中在对这个成本泛函的分析上。使用多重线性代数给出了这个泛函的一般近似。这些近似结果表明最感兴趣的事仅涉及到直接可估计参数,即源方位变化率。用这些近似,可导出最优化观测者轨迹的一般框架,这允许我们近似最优控制序列。值得强调的是我们的方法不需要有关源轨迹参数的知识且对机动源仍然有效。     

生活费规范化管理存在的问题及策略

生活费与广大官兵切身利益息息相关,规范理顺生活费保障供给关系,对于进一步搞好后勤保障,增强部队凝聚力,提高部队战斗力,有着十分重要的意义。文章针对现行生活费管理过程中存在的问题,提出了新形势下搞好生活费规范化管理的措施。