| 无人机的侦察路径规划 |
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| 引用本文： | 王金泉,高晓光,史建国,李波.无人机的侦察路径规划[J].火力与指挥控制,2008,33(7). |
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| 作者姓名： | 王金泉 高晓光 史建国 李波 |
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| 摘 要： | 交叉熵算法具有快速准确的特点,在理论研究和实际应用中占有很大的优势.交叉熵算法不仅应用于稀疏网络评估,还可以进行组合优化和模式识别等诸多方面.利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性.
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| 关 键 词： | 交叉熵 无人机 路径规划 侦察 |
Unmanned Aerial Vehicle's Path Planning for Scout |
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| WANG Jin-quan,GAO Xiao-guang,Shi Jian-guo,LI Bo.Unmanned Aerial Vehicle''s Path Planning for Scout[J].Fire Control & Command Control,2008,33(7). |
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| Authors: | WANG Jin-quan GAO Xiao-guang Shi Jian-guo LI Bo |
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