针对无人机集群对抗的规则与智能耦合约束训练方法

基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提出一种规则与智能耦合约束训练的多智能体深度确定性策略梯度(rule and intelligence coupling constrained multi-agent deep deterministic policy gradient, RIC-MADDPG)算法,该算法采用规则对强化学习中无人机的动作进行约束。实验结果显示,基于RIC-MADDPG方法训练的无人机集群对抗模型能使得红方无人机集群在对抗中的胜率从53%提高至79%,表明采用“智能体训练—发现问题—编写规则—再次智能体训练—再次发现问题—再次编写规则”的方式对优化智能体对抗策略是有效的。研究结果对建立无人机集群智能攻防策略训练体系、开展规则与智能相耦合的集群战法研究具有一定参考意义。     

反无人机绳网捕获系统的动力学建模与仿真

针对无人机"黑飞"问题,提出了包含捕获平台地面发射、柔性绳网空中展开抓捕和降落伞回收的反无人机绳网捕获系统方案,建立了全过程动力学模型.并将动力学模型中的平台飞行轨迹模型和绳网展开模型与飞行试验数据进行了对比验证.结果表明,该系统动力学建模与仿真方案可行,对系统工程设计具有指导意义.     

三月大事记

●3月01日1954年3月1日,美国在太平洋的比基尼珊湖礁上试验了第一枚氢弹,其威力是1945年摧毁日本广岛的原子弹的500倍。试验氢弹使航行在公海上的日本渔船“福龙丸-5号”的23名船员受害,因此引起日本和世界各国人民的抗议。1966年3月1日,前苏联发射的金星探测器“金星-3号”在金星表面硬着陆,偏离预计着陆点约450千米。这是人类第一次将人造航天器送达另一行星。●3月02日1969年3月2日,英、法联合研制的“协和式”超音速客机开始试飞,这是世界上第一种超音速客机。1976年1月21日,协和式飞机由英法两国同时投入航线使用。1972年3月2日,美国发…     

装备动态优化调拨系统体系结构研究

将Agent理论与方法引入到油料装备调配中,对油料动态优化调拨问题进行描述与求解,提出基于Agent的油料装备动态优化调拨系统体系结构,并构建了结构.Agent的结构由通讯模块、控制模块、设备控制器、人机接口、局部数据库、局部知识库等几部分构成.通讯模块使用面向对象的通讯机制,完成Agent间、Agent与人及设备之间的通讯处理.通信器负责接收和发送本Agent和别Agent间传递的消息、事实库、工艺库、调度目标规则库及Agent之间合作规则库等.它对提高油料快速保障效率具有重要意义.     

语录体

安置政策日渐完善,让退役军人更有尊严,生活更加体面。——军事科学院原副政委冯永生的两会提案道出了现役和退役军人的心声。退伍仪仗兵已经连续7年实现100%就业,一些"关系"单位已把下年度的退伍兵"预约"了。——三军仪仗队大队长刘士胥说。仪仗兵过硬的军事和政治素质受到用人单位的追捧,军营无小事,踢好正步,好找工作。不要等到抢险救灾时才想到解放军,     

语录体

安置政策日渐完善,让退役军人更有尊严。我们这支军队叫人民军队,军人又叫"最可爱的人",始终全心全意为人民服务,何曾有过自己的特殊利益!——两会上,一位代表谈及某地方政府搞开发、劝军队搬迁,"你们部队不能有自己的特殊利益啊,还是顾大局吧"时,这样说道。你这一巴掌拍得好,拍出了新装备潜在的隐患,否则等上了战场,代价就大了!     

重庆读者陈小路设计的远洋巡逻舰

639号远洋巡逻舰是一型以维护海上安全为主要任务的多用途舰艇,可以通过携带或更换任务模块,来执行不同的作战任务,例如护航,特种作战等等。639号远洋巡逻舰舰体采用钢结构建造,桅杆等部件采用复合增强材料。标准排水量2500吨,柴电推进,设计航速25节,续航力7500海里,12节,自持力45-55天,舰员编制80人。该舰的     

书摘

国际社会设立专属经济区的主要目的是分配海洋自然资源,并不特别针对该海域的军事活动。在联合国第三次海洋法会议上曾经讨论过专属经济区(包括其上空)军事利用的法律问题,但当时由于美苏两个超级大国的反对,问题悬而未决。从海洋国家的角度看,专属     

听党指引 奋勇航行

能够作为代表亲临党的十八大盛会现场,我感到无比的荣耀。作为一名有着22年军龄的"老水兵",真切感受到了海军各项建设的突飞猛进,也为自己能赶上这难得的历史发展机遇无比自豪。这些年,海军建设发生了翻天覆地的变化,武器装备更新换代、饮食供给显著提高、装备保障跨越提升。以前,艇上装备的自蒸馏式海水淡化装置,能耗大、产水少;现在,节能、静音、可靠的新型海水淡化装置列装,官兵的用水问题得到彻底解决。以前出海顿顿大锅菜,天天罐头餐;现在有了新型潜艇远航食品,色香味俱全的四菜一汤