基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

政治工作优良传统是我军特有优势和制胜法宝——深入学习贯彻习主席有关政治建军重要论述

党的十八大以来,习主席着眼实现党在新时代的強军目标、把人民军队全面建成世界一流军队,对政治建军作出了一系列重要论述,特别是对军队政治工作优良传统作了全面系统的概括总结,强调一定要把先辈们用鲜血和生命铸就的优良传统一代代传下去。深入学习贯彻习主席的重要论述,大力传承和弘扬我军政治工作优良传统,对于坚持党对军队绝对领导的根本原则和制度,增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”,贯彻军委主席负责制,确保我军忠实履行党和人民赋予的新时代使命任务,都具有十分重要的意义。     

声音

“美国国防部近日公布的《四年防务评估报告》老调重弹，继续对中国正当、正常的国防建设说三道四，并妄称中国缺乏军事透明度，这是对中国内政的干涉，是对舆论的误导，中方对此表示不满。近年来，中国采取了一系列积极有效的措施，来增强军事透明，我们所作的努力是有目共睹的。”     

成也“冥河” 败也“冥河”

1967年10月，埃及海军用“冥河”反舰导弹击沉了以色列海军的“埃拉特”号驱逐舰，开创了反舰导弹击沉大型舰艇的先例，“冥河”导弹也一鸣惊人，成为各国海军梦寐以求的“王牌”兵器。6年后的第四次中东战争中，“冥河”的表现却让世人大失所望，埃及和叙利亚海军共发射了50余枚“冥河”导弹，但无一命中目标。其中缘由，值得关注。     

落实“四个尊重” 营造育人氛围

十六大报告提出了“四个尊重”的重大方针，这是对马克思主义唯物史观的新发展，是解放思想、与时俱进的新成果，是贯彻“三个代表”重要思想的新举措，具有划时代的重大意义。它不仅为进一步解放和发展生产力指明了方向，同时也为军队院校人才培养和全面建设指明了方向，并注入了新的内涵。     

多敏感器卫星姿态确定的卡尔曼滤波器设计

针对陀螺、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统 ,采用四元数方法建立卫星姿态确定模型 ,并采用卡尔曼滤波器进行信息融合。仿真算例结果表明 ,该方法能够确定出满足精度要求的卫星姿态参数     

浅谈“四个知道”在部队管理工作中的运用

军委副主席张万年同志要求,上级对下级、干部对战士,要随时知道在哪里、知道干什么、知道想什么、知道需要什么。简称“四个知道”。在部队管理过程中,管理者要对被管理者做到“四个知道”,就必须做到:认清时代特点,把握思想脉搏;抓住“五个”环节,熟知全面情况;善用科学知识,熟知部属心理,针对管理实际,采取新的举措;根据不同性格,采用不同方法。     

俄罗斯第四代主战坦克发展预测

在第三代坦克列装部队以后．世界主要国家就已经开始了第四代坦克的研制。不过．随着世界战略环境的变化，大规模战争爆发的可能性降低，各国明显推迟了其第四代坦克的研制。然而．近年来世界主战坦克的发展出现了新动向，俄罗斯加快了新型坦克的发展步伐，其第四代主战坦克目前可能已完成研制。     

着眼“四个强化”大力培塑军官职业精神

军官职业精神,是军官在军事职业活动中逐渐养成并内化为普遍认同的价值取向、理想追求、意志品质、道德情操等方面的行为准则,它既是军官个体在职业体验中升华形成的职业文化,同时也是社会对于军官职业群体寄予的道德要求。随着国防和军队历史性变革的深入推进,我军以军衔制为主导的军官职业化进程迈开实质性步伐。军官职业精神作为军事职业文化和价值观层面的一种内在力量,是反映军官职业化水准的重要内容之一。大力培塑军官职业精神,是推进军官职业化的内在要求,也是提升军队战斗力的重要举措,必须作为基础性长期性工作紧抓不放。