基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪

针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法.采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况.在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法.     

试论部队驻训对灭火抢险救援训练水平的提升

以消防培训基地、轮训队为依托,建立灭火救援驻训体系,可进一步提升消防部队灭火救援训练效能和水平。分析了驻训的必要性和重要作,论述了驻训体系的组成、驻训的组织实施,以构建完备的驻训体系。     

浅谈高寒边境夜间反击作战装甲兵的编组

科学的战斗编组,是装甲兵赢得夜间对进攻之敌实施反击胜利的组织保证。为此,装甲兵指挥员要根据夜间对进攻之敌实施反击的特点,将建制内及上级加强的兵力兵器合理区分,科学组合,组成夜间对进攻之敌实施反击需要的各类编组。装甲兵突击力量,是装甲兵夜间对进攻之敌实施反击的骨干力量,通常需要编组正面抗击分队,翼侧突击分队,穿插迂回分队及预备队等。由于夜间对进攻之敌实施反击,是在敌较强的夜视能力及其特殊的高寒环境条件下进行,装甲兵部队的行动很难隐蔽其行动企图,且受通道的制约,不易选择出便于坦克、步兵战车隐蔽行动的道路,因此,装…     

浅谈加强高寒山地边境交通战备建设

高寒山地边境地区,是我军新时期军事斗争准备的重点作战方向之一,但受恶劣的自然条件和经济欠发达等条件的制约,这个方向军事行动赖以实施的交通条件十分薄弱,与未来作战打赢的要求相差甚远,需要有关部门充分予以重视,动员各方力量,加强该方向的交通战备建设,以确保未来高寒山地边境防卫作战的胜利。一、更新观念交通战备建设是国防建设的一个重要方面,工作头绪繁多,任务十分艰巨。为提高建设效益,必须不断开阔新视野,寻找新的切入点。一要树立“大交通”观念。交通系统平战结合、军民兼容的特性,使其具有单一投入,多方面受益的特殊功能。因…     

新型爆磁压缩脉冲功率调制电路

爆磁压缩发生器一般具有较低阻抗,在驱动较高阻抗负载时需要脉冲功率调制电路。传统的脉冲功率调制电路需要脉冲变压器,体积庞大,若其后再采用传输线作中间电容储能,尽管输出波形有改善,但体积更大。提出一种无需脉冲变压器,把传输线当作电感储能元件的功率调制电路。该方案具有电路结构简单、体积紧凑、绝缘压力小等优点。文中同时给出了电路的仿真结果。该功率调制方案将使爆磁压缩的应用更加广泛。     

同轴插板式模式转换器反射特性

同轴插板式模式转换器是一种新型高功率微波TEM-TE11模式转换器。回顾了模式转换器中的模式转换过程,通过分析不同模式转换过程中波导不连续性结构的反射特性,得到了模式转换器总的反射特性。指出不连续性结构将在输入口形成同轴TEM和同轴TE11反射模;通过选择模式转换器的内外径尺寸可以消除TE11反射模;通过在输入口引入匹配金属杆和合理设计内导体末端锥体结构可以减小TEM反射模。     

管理者用势的艺术

孙子曰:“善战者,求之于势,不责于人,故能择人而任势。”在战场上,对于善于用兵打仗的指挥员来说要用势;其实,在日常的管理工作中,管理者也要善于用势。事实证明,管理工作中用势好者,事半功倍,反之,事倍功半。那么,管理者在管理工作中如何用好势呢?笔者认为应从“顺势、造势、借势”三个方面下功夫。“千里江陵一日还”——顺势对于管理者来说,都有管好部队带好兵的良好愿望,但是仅凭主观愿望是不够的。管理者必须顺应形势、顺应事物发展的客观规律,针对变化了的情况、环境、条件等因素采取不同的管理方法。顺天时之势。时代的发展、科技的…     

圆波导斜劈形端口辐射器的有限元分析

有限元法(FEM)适用于电磁场的散射、辐射和透射,运用三维有限元法分析了圆波导斜劈形辐射器的辐射场并计算出圆波导内部场分布,用此方法计算了X波段的辐射场,与相关文献进行了比较,结果在主瓣相当一致,分析表明在C波段圆波导TM01模斜劈形辐射器斜切角为30°时,辐射波束偏离轴向27°～42°,增益为11～14dB,可以作为高功率微波的辐射天线。     

碧海红缨——人民海军护卫舰

护卫舰具有轻快、灵活和作战能力全面的特点,既能单舰执行小规模作战任务,又可与其他舰艇进行编队作战。护卫舰由于用途广、造价低、建造周期短,适宜于多批量建造,在各国海军中占有重要地位,深受各国海军的重视。     

关于MYCIN不精确推理机制的局限性

本文对MYCIN医疗诊断专家系统的不精确推理机制的某些局限性进行评价。作者认为,正是这些局限性使得MYCIN系统的方法不便于广泛推广到其它领域的专家系统。