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2022年 | 2篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 6篇 |
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2001年 | 4篇 |
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1999年 | 6篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 2篇 |
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1994年 | 3篇 |
1993年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
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针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障碍物和其他AUV的碰撞危险.仿真结果表明,该AUV编队式无碰协调控制技术可使各AUV在避开碰撞危险的情况下,快速收敛到各自的参考路径,并保持编队的协调一致性. 相似文献
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江泽民同志曾多次强调指出,领导干部要“自重、自省、自警、自励”。最近。笔者结合人武部工作的实际,对照党的十六大精神,深感“四自”既是对改革开放条件下党员领导干部的普遍要求,又是对不同工作环 相似文献
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党中央实施西部大开发战略以来,内蒙古军区党委坚决贯彻军委、总部关于军队积极参加和支援西部大开发指示精神,按照北京军区党委的部署和要求,着眼边疆少数民族地区特点,结合自身实际,积极组织官兵和民兵预备役人员,满腔热情投身于西部大开发这一宏伟工程之中。4月初,伴着尚未散尽的丝丝冬意,记者一行来到内蒙古这片辽阔土地,深入探寻内蒙古军区八千里边防官兵和民兵预备役人员在加强民族团结、促进经济发展、改善生态环境、维护社会稳定等方面留下的深深足迹。十年耕耘,成果丰硕!从内蒙古中西部地区"大青山万亩双拥林"工程到中东部地区"民兵号"小流域生态治理工程;从西部库布其沙漠"115"治沙造林工程到"胡杨林保护"工程;从"千村定点扶贫帮困"工程到边境旗县"人畜饮水"工程;从"八一希望小学"到"八千里边防助学活动";从无数次遂行抢险救灾任务到维护民族团结、保持边疆安宁……这一座座耸立在草原大漠、农村牧区的巍巍丰碑,让记者看到了内蒙古军区各级党委、广大官兵和民兵预备役人员为构建绿色边疆、富裕边疆、安宁边疆所作出的巨大贡献,感受到军队与地方、官兵与各族群众那种浓厚、真挚的情感。从本期开始,我们将推出"内蒙古军区参加和支援西部大开发"系列报道... 相似文献
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为提高弧形体挠性接管的声衰减能力,首先分析了管壁橡胶的粘弹性对其内部介质声速的影响;然后,基于一维声传播理论,推导了弧形体挠性接管的传递损失理论模型,并将理论计算值与有限元分析结果进行了对比;最后,利用弧形体挠性接管传递损失理论公式,分析了弧形体挠性接管结构参数对其传递损失的影响。研究结果表明:弧形体挠性接管内声速随频率增高而递增,以其中心频率为分界点,传递损失曲线分别向低频方向和高频方向移动;弧形体挠性接管传递损失的理论计算与有限元仿真结果在中低频率范围内吻合良好;减小弧形管的壁厚可使其传递损失曲线向低频移动;减小弧形曲率半径能够增大弧形管的传递损失;增加弧形管的长度,可以增加弧形管的传递损失,同时使其传递损失曲线向低频移动。 相似文献
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现有的鼓型消声器由具有刚性背腔的膨胀腔和张紧的薄膜构成,利用薄膜的振动辐射声场与原声场叠加作用,使得透射过消声器的声能减少,达到消声的目的。为使消声器兼具隔振作用,提出了新型柔性背腔鼓型消声器,基于Fourier-Galerkin方法建立其声学理论模型,将传递损失特性与现有的刚性背腔模型进行比较,进一步研究柔性背腔鼓形消声器的消声机理,并分析了背腔参数对性能的影响。计算结果表明,柔性背腔有效提高了消声器低频消声效果,较相同结构尺寸条件下的刚性背腔消声器,显著拓宽了有效消声带宽。 相似文献
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