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舰船航向保持的变结构控制及仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。 相似文献
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基于重庆市某混合式热泵工程,采用TRNSYS软件分别就室内温度、湖水温度、地埋管流体温度以及供冷能耗进行了模拟,并与实际运行数据进行对比分析,确定了该模型的准确性和可行性.最后对土壤源热泵承担总负荷15%,25%,35%,45%的4种方案与传统方案一同进行模拟分析,结果显示,土壤源热泵25%的负荷比例在4种配置方案中最... 相似文献
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坚持以科学发展观为指导,全面加强人武部党委班子能力建设,保证“打得赢、不变质”。是履行新世纪新阶段我军历史使命的重要保证。人武部党委班子建设的好与坏直接影响人武部全面建设的质量,地位重要,责任重大。特别是当前军事斗争准备工作已进入实质性准备阶段,加强党委班子建设尤为重要。要使人武部党委班子成为政治坚定,思想统一,作风端正,组织严密,有凝聚力,有战斗力,经得起各种考验的坚强集体,就必须按照科学发展观的要求,不断加强和提高人武部党委班子的领导水平和决策能力,真正负起部队建设的领导责任。当前,一些基层人武部党委班子抓工作还不同程度存在工作指导不到位,工作标准不高的问题,特别是在贯彻落实科学发展观,按照要求指导开展武装工作上还存在一定差距。往往是对工作布置强调的多,检查指导抓落实少,下基层走马观花的多,扑下身子调查研究解决问题少。针对这些现象,作为人武部党委班子要着力解决三个方面的问题。 相似文献
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介绍了根据国军标要求建立的科研质量管理系统.运用“过程方法”,对现行科研体制下的科研进程进行了识别,并提出了具体的控制要求。 相似文献
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剑锋 《武警工程学院学报》2006,22(6):27-27
据《新科学家》杂志报道,在未来的战争中,能够起到举足轻重作用的有十大尖端武器。它们是:1.自主式武器。自主式武器主要指机器人战车。这种正在研究阶段的机器人战车活动范围很大,在地上或空中,它们都可以搜索、破坏敌方的装备,甚至直接干掉敌人。而且不会伤害自己人。2.高能激光束。其最大特点就是能随时以光一样的速度,径直冲向目标,不管这个目标是近在咫尺,还是在几千公里开外。3.天基武器。天基武器是部署在太空的武器。高高在上的这种武器“身高臂长”,不仅能攻击、 相似文献