军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

战备储备物资保障辅助决策系统设计与实现

战备储备物资保障是多样化军事任务后勤保障的重要内容。随着战备储备规模的扩大,如何更好地优化战备储备物资规模、布局、结构,并做好战时保障工作,辅助决策显得尤为重要。针对战备储备物资保障工作的特点,提出并阐述了组件化、工具化和参数化的设计思想,研究了战备储备物资保障系统应具备的功能、总体结构和核心模块实现方法。实践表明,所提出设计思想和方法切实可行,对于类似系统研究也具有借鉴作用。     

基于强跟踪扩展Kalman滤波的X射线脉冲星导航定轨精度研究

为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波（Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF）替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明：STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。     

基于磁强计测量的滚转弹药姿态估计

为了实时获得滚转弹药的飞行姿态信息,提出了一种速率陀螺与磁强计组合的姿态测量方案。该方案采用磁强计获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,结合刚体转动运动模型,利用最优估计技术获得了滚转弹药姿态信息。与单点测量方法相比,最优估计方法综合了测量信息序列,不会出现反三角函数双值失控现象,并可获得更高精度。仿真表明:陀螺无漂移时,俯仰角、偏航角的解算精度小于0.1°;采用低成本陀螺含漂移时,姿态角的解算精度小于0.4°。     

CEC/SINS组合的相对导航与定位算法

针对协同作战中高动态机动平台,CEC中基本的相对导航算法会产生较大滞后误差、引起过冲现象以及惯导误差随时间累积等问题,研究了一种基于CEC/捷联惯导(SINs)组合的相对导航算法,分析并介绍了算法的基本思想和特点,并对其滤波器进行了设计.仿真结果表明:该算法弥补了惯导误差随时闱积累的不足,提高了其导航精度和稳定性.     

无人机位置欺骗诱导策略

针对"黑飞"无人机的有效管控及处置问题,提出基于卫星导航定位位置欺骗的无人机诱导策略。结合目标无人机的精确位置信息,利用生成式导航欺骗干扰技术向目标发射虚假的卫星导航定位信号,使目标无人机飞行控制系统得到错误的位置信息,改变飞行姿态,进而偏离预设运动轨迹。通过无人机诱导试验验证了所提策略的正确性和有效性。     

自主式车载组合导航系统研究与仿真

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。     

“伽利略计划”开启导航定位新时代

2005年12月28日,欧洲“伽利略”卫星定位系统首颗实验卫星搭载俄罗斯“联盟—FG”运载火箭发射升空。根据欧洲航天局计划,这颗名为“GIOVE-A”(GalileoIn-OrbitValidationElement“伽利略在轨验证部件”)的实验卫星在升空至距地面2.3万千米处脱离运载火箭,以每天环绕地球两周的速度开始测试工作。这颗卫星将用于测试由国际电信联盟批准“伽利略”定位系统使用的通讯频率,并在轨道上进行多项信号测试。“GIOVE-A”的发射是“伽利略”卫星定位系统至关重要的一步,如果这颗实验卫星成功发射并运行良好,将为欧洲“伽利略计划”30颗正式…     

俄全力打造“格洛纳斯”抗衡美国GPS

说到GPS,人们并不感到陌生,大家都知道它是美国研制的一种全球卫星导航定位系统。而对于俄罗斯的“格洛纳斯”(GLONASS:Global Navigation SatelliteSystem),也许知道的人就不多了。其实,“格洛纳斯”与GPS类似,由24颗卫星组成,也是一种全球卫星导航定位系统,军民两用。近年来,为了抗衡美国的GPS,避免将来在军事上受制于人,俄罗斯开始在前苏联基础上,全力打造本国的“格洛纳斯”全球卫星导航定位系统。“格洛纳斯”———俄罗斯版GPS呼之欲出,令人关注。一、在前苏联基础上发展早在20世纪70年代中期,当时的苏联就已开始着手研发“…     

Blog在网络辅助教学中的应用

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