全文获取类型
收费全文 | 321篇 |
免费 | 47篇 |
国内免费 | 17篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 14篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 12篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 20篇 |
2011年 | 20篇 |
2010年 | 19篇 |
2009年 | 22篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 11篇 |
2006年 | 16篇 |
2005年 | 11篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有385条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
某低成本小型固体运载器采用侧喷流和栅格舵联合进行姿态控制。针对该布局,设计引入闭环姿态控制的一、二级级间冷分离方案。在描述级间分离过程的基础上,建立了分离运动学与动力学模型,解锁与分离冲量装置模型,气动力模型以及分离姿态控制律模型,讨论了碰撞判断条件,通过Monte Carlo仿真验证了参数不确定条件下分离姿态控制律设计对于避免碰撞和减小上面级初始姿态偏差的有效性。结果表明所设计的分离方案在充分发挥冷分离优势的同时能够弥补由冷分离时间长引起的上面级初始姿态偏差,能够有效避免级间碰撞。为该运载器的级间分离方案提供了一种可能的选择。 相似文献
94.
超磁致伸缩作动器A)有应变大、能量密度高和响应速度快的特点,在主动隔振领域具有广阔的应用前景,但是其自身材料的磁滞非线性导致其位移控制精度大大降低.为提高其控制精度,方便在实际工程中应用,提出一种前馈逆补偿和反馈控制相结合的位移追踪控制策略.首先,采用自由能磁滞模型表示GMA的磁滞非线性特性;然后,通过变步长的LMS自... 相似文献
95.
为了研究液动冲压发射系统的工作特点,分别建立了该发射系统的主要组件如蓄压器、发射阀、冲压器的数学模型。在此基础上,进行了整个液动冲压发射系统发射过程的仿真计算,并对仿真结果进行了分析。结果表明:所建立的数学模型正确,基本反映了发射过程中的各主要部件的动态特性。这些模型不仅可用于分析液动冲压发射系统的工作特性,还可为该系统的总体论证与关键部件的设计提供理论依据。 相似文献
96.
97.
俄"护栏"-3系统都能干啥
本轮哈萨克斯坦暴力骚乱发生后,1月5日,应哈政府的请求,以俄军为首的集安组织军队出兵哈萨克斯坦.在集安组织平定骚乱的视频中,出现了俄空降兵登上运输机的镜头.其携带的一款电子战装备,引起各国媒体的广泛关注.这就是俄罗斯RB-341V"护栏"-3电子战系统. 相似文献
98.
针对海上复杂环境中多运动目标跟踪问题,提出了一种融合概率图模型和粒子滤波的跟踪方法.该方法采用二元马尔可夫随机场构建多目标模型,利用势函数表示其联合概率分布,最后用变差分法和粒子滤波推理后验概率密度.通过二阶回归模型准确构建状态转移方程,以及Mean-Shift迭代加速粒子采样,提高了算法精确度和运行效率.实验表明:该方法能很好地实现海上复杂环境中的多目标实时跟踪. 相似文献
99.
提出了一种恒星角距不变的星敏感器内部参数的地面标定方法。较常见的星角距的标定方法不同的是,该方法利用对在0°附近的角度变化较敏感的恒星角距的正弦值建立观测方程;采用两步法分别估计焦距、主点和高阶畸变系数,并采用迭代优化的方法,获得最优估计值。为了确保标定精度,对观测时刻的导航星进行了视位置的修正。实验结果表明,采用星角距的正弦值建立观测方程,估计精度较高,采用考虑高阶畸变的改进正弦法标定后的星角距误差的均方根值为2.2×10-5rad。 相似文献
100.