带有状态滞后的连续广义系统的鲁棒正实控制﹡

对带有状态滞后的连续广义系统的严格正实性进行了分析,得出了这类系统渐近稳定且严格正实的充分条件,该充分条件与滞后无关。进一步地,对这类系统带有不确定性和控制量的情况进行了研究。提出了一种基于线性状态反馈控制的鲁棒正实控制器设计方法,使得控制器设计可以通过求解线性矩阵不等式方便地加以解决,且保证了闭环系统的严格正实性。最后,通过实例分析说明所提出的鲁棒正实控制器设计方法是可行的、有效的。     

正则化方法在非线性分析中的应用

本文用正则化方法给出了麦夸脱方法的一个误差估计式.     

多功能无线电通信控制设备(MRC)的设计与实现

本文介绍一种用于我军各种不同方式、不同制式和不同功率的电台相互转接并将这些电台与不同有线交换机互联的多功能无线电通信控制设备（MRC）的设计思想、设备组成及简要原理,分析和讨论该设备关键技术及实现方法,最后简要阐述了MRC功能以及在军事通信中的典型应用。     

黑体辐射数值反演新方法

应用广义偏离原则对黑体辐射问题进行了反演的研究,给出了正则参数的选择方法,由计算机仿真结果知,该方法计算精度高,有良好的应用前景。     

索赔离散到达的风险模型

讨论了索赔到达时间和索赔额均服从几何分布的风险模型 ,利用逐段决定马尔可夫骨架过程的广义生成算子去构造有关盈余过程的鞅 ,精确求解了模型的破产概率     

说说“抵消效应”

某先生是大家公认的模范丈夫。每当有人邀他听音乐会 ,他会以“今天是我夫人的生日”为由拒绝 ;参加应酬时 ,也会告诉其他人 ,要早一点回家陪夫人 ;出外旅行从不会忘记买礼物送给夫人。但是 ,在一次偶然的机会中 ,此先生金屋藏娇的事曝光了。他不仅和一个女人同居了 10年 ,而且这个女人还给他生了一个儿子。周围的人知道这个消息后 ,都不禁哑然失笑。因为大家没有想到 ,这样一个“忠实”的丈夫 ,竟然会有外遇。这是日本著名心理学家多湖辉所著畅销书《看不见的人心》中的一个事例。对此 ,多湖辉从心理学的角度作了以下阐释 :某先生因为自己…     

人工智能的多层涵义

本文对人工智能本身的概念进行了讨论,认为它应具有多层涵义,这也是正确认识目前人工智能研究的一个重要问题,文中还给出一个智能体系表。     

两类特殊广义簇

引进了两类特殊的广义簇:W=UWn,V=UVn,其中 Wn=[xyzt=xzyt,xyn 1=xn 1y=xy],Vn=[xyzt=xzyt,xn 1yn 1=xy],得出了它们的两条良好的性质。     

人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

适用于水下高速机动目标的自适应检测方法

近年来,发展主动声呐目标检测技术逐渐成为水声信号领域的研究热点。该技术在实际应用中,浅海探测环境的复杂多变导致辅助数据获取困难,同时目标高速运动时引起的距离徙动现象会导致水下目标检测性能下降。针对这类问题,提出了一种适用于水下高速机动目标的自适应检测方法。首先,构建多元假设检验模型来准确描述高速机动目标的回波分布情况。其次,使用模型阶数选择方法来估计目标回波位置。然后,利用干扰协方差矩阵的斜对称特性有效减少辅助数据的需求量,以降低检测方法对辅助数据的依赖性。最后,基于广义似然比检验准则实现未知参数的最大似然估计以及检测统计量的推导。仿真结果表明,该方法具有恒虚警特性,同时在辅助数据受限的情况下,相较于其他同类检测方法有7dB以上的目标检测性能优势,并且能够更准确地估计目标回波分布情况,有效改善了距离徙动现象导致的检测性能下降问题。