分数阶终端滑模控制器在DTC系统中的应用

针对SVPWM调制的永磁同步电机直接转矩控制系统磁链和转矩波动较大的问题,结合非奇异终端滑模和分数阶微积分理论的特点,设计了一种分数阶非奇异终端滑模控制器。结合直接转矩原理和分数阶微积分理论,对误差进行分数阶微分后与误差之和作为滑模面;根据非奇异终端滑模控制原理,在所设计分数阶滑模面的基础上确定了相应的控制律;利用李亚普诺夫定理证明了滑模面的稳定性和可达性。仿真结果表明,该策略能提高系统的动静态性能,可以进一步抑制磁链和转矩波动。     

河南省潢川县人武部——改进训练方式

河南省潢川县人武部为解决民兵训练低层次循环问题,改进训练方式,采取“达标升级”的训练方法,确定两年为一个周期,不同的等级训练不同的内容。为此,他们制定了训练课目达标标准,确定了达标等级,按达标、基本达标,不达标分为A、B、C三个等级。第一年度主要进行基     

他画出中国最长的画

一幅高34厘米,长25000厘米的山水画巨作——《西南万里江山图卷》,在驻马店地区隆重展出。这幅中国最长的山水画的作者就是河南遂平县退伍军人杨留义。杨留义应征入伍后,当了电影放映员,为制作幻灯片才拿起画笔。从此,他开始在美术道路上跋涉。1979年退伍后,他先到县卫校绘制人体解剖图,后来又到县电视台做过美工。不久,考入南京艺术学院。     

锻造铁营盘的理与情——来自“基层安全保卫工作模范连”的报告

1999年9月20日,中央军委主席江泽民签署命令,授予南京军区摩步第34旅五连“基层安全保卫工作模范连”荣誉称号。军委张万年副主席带着江主席的褒奖,带着对五连新的期望,亲赴素有六朝帝王都、虎踞龙盘地之称的古城南京,将一面鲜艳的锦旗授予五连官兵。“花儿为什么这样红,战旗为什么这样艳?”一代代五连官兵用实践作出响亮的回答:基层安全保卫工作是思想政治建设的重要内容,它关系到在错综复杂的政治斗争面前能否“不变质”,在生死攸关的军事斗争面前能否“打得赢”的重大问题,必须坚持不懈抓,持之以恒做,才能履行“两个提供”的历史使命。正…     

空中“大力神”——中国空军轰炸航空兵某师掠影

在第二次世界大战中,战略轰炸机显示了强大的威力。这种有着空中“巨无霸”美称的轰炸机能够对敌大后方的重要目标实施战略轰炸,从根本上削弱敌方支持战争的能力,对战争全局产生影响。从二战结束至今,战略轰炸机经历了3个发展阶段:即50～60年代以美国的B-47、B-52,前苏联的图-16、LTU-95及英国的“火神”、“胜利者”为代表的亚音速和高亚音速战略轰炸机,70～80年代以美国的FB-111、B-1B及前苏联     

军需联勤法治化初探

军需联勤法治化的目标取向是目标权利本位、实现权力制衡、决策民主与保障标准化。军需联勤法治化的实现途径是建立健全军需联勤法律法规体系,加强执法监督力度,加强军需联勤人才法治素质培养。     

无言的楷模——记河南省新野县人武部部长栗杰阳

河南省新野县人武部部长栗杰阳,重事业、淡名利,带着“一班人”争第一、扛红旗,成为人武战线无言的楷模。自他上任以来,县人武部连年被军分区评为“先进人武部”,他本人先后被河南省军区、南阳军分区评为“廉洁自律先进个人”、“优秀共产党员”。 去年春天,人武部有一辆跑了10多年的桑塔纳轿车要处理。一些地方单位和个体老板便纷纷找上门来,提出要花大价钱买下这辆几近报废的桑塔纳轿车。 栗杰阳清楚,这些人是冲着军车牌照来的,便告诉来人:“要车可以,牌照不卖。”但这些人为了达到目的,软缠硬磨,甚至暗示栗杰阳如能通融,他自己也能得到好处;也有人找到上边的领导给栗杰阳打电话说情,说做个顺水人情,将车和牌照一块高价卖了,弥补县人武部的经费不足,两全其美,何     

斯里兰卡看到和平曙光

斯里兰卡政府和泰米尔伊拉姆猛虎解放组织(简称猛虎组织)9月16日～18日在泰国举行了具有历史意义的和平谈判,双方就维护停火协议和继续推进和平进程达成了共识。久困战乱中的斯里兰卡人民总算看到了一线和平的希望。 民族矛盾:殖民时代埋下的祸根 斯里兰卡是个多民族的国家,主体民族是僧伽罗族,约占全国人口的74％,信仰佛教;其次是泰米尔族,约占全国人口的18％,信仰印度教。斯里兰卡于1948年摆     

基于人眼视觉特性的盲图像质量评价

文中针对含噪图像的质量评价,提出一种基于人眼视觉特性的盲图像质量评价算法。利用人类视觉系统的对比度敏感函数对空间域的噪声检测结果进行加权,得到符合主观评价结果的盲图像质量评价值。利用L IVE图像库的评价图像和主观评价值对算法进行了仿真验证。仿真实验结果表明,该方法具有无参考、运算复杂度低、主客观评价较一致等特点。