中兵光电“地面无人车智能机器人平台”批量生产全面启动

7月24日下午．地面无人车智能机器人的重要部件——底盘先期抵达中国兵器工业集团中兵光电科技股份有限公司，无人车的装配工作正式开始，标志着中兵光电”地面无人车智能机器人平台”批量生产全面启动。     

火工品装药计量板模糊控制器的设计

通过对火工品装药计量板的模型分析 ,利用模糊控制技术实现对装药计量板的自动控制。采用近似推理方法的ARMCE简化算法实现了模糊控制器的设计 ,并进行了模拟仿真验证。结果表明该控制方案对解决火工品装药计量板的自动控制这一“瓶颈”问题是有效的。     

许教授和他的“卫星”生活

27岁结婚,42岁时爱人才调到身边,妻子从厦门来到郑州,原本想过一段安稳日子,不曾想许教授仍是两脚不沾地,把家当旅馆。理解他的老伴叹道:他把心思全都用到了教学科研上,要是有一天真正让他离开了教学和科研,他非得大病一场不可。     

光学阵列器件的慢刀伺服车削加工技术

慢刀伺服技术是相对于快刀伺服提出的方法.采用C轴、X轴、Z轴联动的方法在极坐标或圆柱坐标内进行加工.光学阵列如微透镜阵列、微反射镜阵列在高速数据、声音和视频信号传输中具有重要作用.将光学阵列看作一个自由曲面,使用慢刀伺服车削技术一次加工成形,可以解决传统加工中将光学阵列分块加工后拼装和调整的困难.但是由于光学阵列表面形状复杂,其表面法线的突变可能会使机床运动超出伺服轴执行能力.根据慢刀伺服加工技术的特点,建立了伺服轴执行能力限制曲线,研究了不同刀具半径补偿方式对加工的影响.实验结果表明,根据机床伺服轴执,厅能力合理选择刀具半径补偿方式可实现微光学阵列器件高精度加工.