全文获取类型
收费全文 | 2086篇 |
免费 | 259篇 |
国内免费 | 132篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 47篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 97篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 59篇 |
2016年 | 60篇 |
2015年 | 63篇 |
2014年 | 146篇 |
2013年 | 123篇 |
2012年 | 150篇 |
2011年 | 140篇 |
2010年 | 144篇 |
2009年 | 151篇 |
2008年 | 145篇 |
2007年 | 147篇 |
2006年 | 108篇 |
2005年 | 111篇 |
2004年 | 90篇 |
2003年 | 68篇 |
2002年 | 60篇 |
2001年 | 59篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 40篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2477条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性. 相似文献
92.
93.
94.
防空导弹武器系统C3I仿真系统一体化研究 总被引:3,自引:0,他引:3
现代化的高科技战争中,C3I系统已成为武器系统的"神经中枢",建立一体化的C3I系统是联合作战、统一指挥的需要,同时也对C3I的仿真系统提出了一体化的要求。结合防空导弹武器两级指控仿真系统互操作问题的研究,首先简要介绍了仿真系统一体化的有关标准,然后介绍了互连的方式和对象,探讨和分析了互操作的模型、特点以及互操作性等级的评定。 相似文献
95.
96.
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 相似文献
97.
军费支出结构优化模型,可以为实现既定国防安全产出提供军费支出的调整策略;军费支出结构控制模型,可以分析军费支出结构变动状况,及查找其与最优状态存在差距的原因;军费支出结构战斗力模型,可以用于判定军费支出结构效益高低。 相似文献
98.
近日,印度众多媒体报道,该国第一艘自主产权的航母安放,龙骨。印度官方高调宣布本国已经迈入世界航母建造国俱乐部,成为继美国、俄罗斯和法国之后第4个有能力自建航母的国家。 相似文献
99.
基于RS232协议的串行通讯在工业和分析测试仪器控制及数据传输中有着广泛的应用.目前,分析测试仪器对于所采集到的数据的处理过程随着分析对象日益复杂而变得复杂,而单片机的运算速度和开发进程已经不能完全满足仪器开发的需求.以基于Windows CE.net嵌入式操作系统的带有串口的PDA(Personal Digital Assistant)为平台,以Embedded Visual C 4.0(SP6)为工具,采用串行通讯、多线程技术,构建了针对系列测试仪器的仪器控制和数据处理系统.并对实现过程中的有关关键技术进行了探讨.该系统的开发成功使得下位机--单片机从复杂的数据处理中解脱出来,而仅完成仪器的数据采集和传输工作.这种方案的实现可以大大缩短仪器的开发周期并极大地提高仪器控制和数据处理的灵活性. 相似文献
100.
根据轻小型作战舰艇对其作战系统指挥与控制的特殊要求,通过对系统战术功能时间关系和系统操控与显示的空间需求分析,提出系统硬件和软件紧密配合的设计原理,不但能实现系统的实时火控解算,而且能实现全系统的高度集中指挥与综合控制.同时,结合新技术的发展,对轻小型舰艇作战系统的设计提出若干建议. 相似文献