接触碰撞模型的弹管耦合问题

基于弹塑性力学、多体动力学与接触碰撞问题的有限元法,分别建立了火箭武器发射过程中定向管与火箭弹刚性约束和弹塑性约束的有限元模型,运用非线性动力学方法模拟两种情况的弹管碰撞过程。对比分析两种模型的仿真结果表明:弹管刚性约束对火箭弹的起始扰动的影响更大,弹塑性约束的弹管碰撞系统更能真实描述火箭弹和定向管之间的接触碰撞过程。仿真结果为火箭武器的设计和分析提供了一定的参考价值。     

一种改进的多智能体碰撞避免行为

针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。     

李长印:对标一流 提升国际竞争力

不要把所有的鸡蛋放在一个篮子里,不要把几个篮子放在一个车里,要适时调整,这样,核心竞争力就上来了中船重工集中了我国舰船研究、设计的主要力量,拥有国内最大的造修船基地、国内最齐全的船舶配套能力和较强的大型成套设备开发制造能力,2011、2012、2013连续三年进入世界五百强,位列世界造船集团前三甲。成绩面前,李长印的压力却没有减轻,"随着国际金融危机持续影响,竞争日趋激烈,需要我们进一步深化改革、强化创新、对标国际一流,不断提升国际竞争力"。海洋强国离不开"拳头"     

空间碎片对航天活动的威胁日益严峻

近五年来,几次碰撞和解体事件使得空间碎片数量急剧增加,尤其是低轨道区域,数量增加已经超过50%,造成航天器在轨碰撞概率大大升高空间碎片是在轨运行或再入大气的无功能的人造物体及其残块和组件。目前在轨的空间碎片占所有在轨物体的95%。截至2013年10月,在轨空间碎片数量达到16134个。空间碎片的影响及危害空间碎片和航天器的平均撞击速度是每秒10公里,厘米级以上的空间碎片可导致航天器彻底损坏,其破坏力之大几乎无法防护,唯一的办法是躲避。     

离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究

研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性.     

高速/超高速碰撞效应研究

高速/超高速碰撞会产生大量破片,并伴随闪光、等离子体等现象.高速碰撞材料受冲击产生射流及破片高温会引起碰撞闪光现象,获得了碰撞等离子体电磁场强度的变化规律.采用数值仿真与理论分析相结合的方法,获得了高速碰撞破片云团分布规律.     

绘本船舶的历史⑦

欧洲西北部和南部的船舶发展道路非常不同,这与地理因素关系紧密,当北部的航海家需要面对暴虐的北海时,南部的居民则怀拥风浪较平静的地中海,因为帆的力量不足,因此在地中海船舶航行对划桨的依赖度较大。随着人类活动范围向远海的扩展,地中海地区的船舶技术,逐渐失去了延续上千年的先进地位,更勇敢的冒险家和他们的座驾登上了历史舞台。     

绘本船舶的历史

卓越的航海壮举和先进的船舶技术背后必然是发达的造船业,在相当一段时间里,中国的造船技术堪称世界一流。早期的船舶是在岸边平地上建造的,世界上有关船坞的文字记载出现在《三国志·吕蒙传》里,其中提到吕蒙为了能修理尺寸较大的军舰,在安惠巢河濡须口建造了一个偃月形船坞,其使用原理与现代船坞相同。欧洲第一个船坞出现在1495年,比吕蒙的船坞晚     

加快创建国际一流船舶集团

刚刚过去的“十一五”,是中国船舶重工集团公司保持较高速度和较高质量持续发展、总体实力和核心竞争力显著增强的五年。数据显示,从2005年到2010年,中船重工集团总资产年均增长24%;净资产年均增长33％：经济总量年均增长27％：营业收入年均增长23％：增加值年均增长24％;利润总额年均增长40％,全面超额完成“十一五”规划发展目标,为“十二五”更大发展奠定了基础。     

与船为伴 与船同行——行业性高职院校的发展转型与创新实践

作为国家示范性高职院校、国防科技工业职业教育实训基地、全国高新技术开发区高技能人才培养基地、全国职业教育先进单位——武汉船舶职业技术学院,始终坚持“立足船舶,服务军工,面向社会,以人为本,质量立院,特色创优”的办学指导思想,按照“办特色职院,建重点职院,创示范职院“的发展思路,更新观念,抢抓机遇,各项事业取得一系列跨越式发展。