学会当好副职的艺术

正职是一个单位、一个部门的一把手,是把方向,把全局的,而副职却是正职的左膀右臂,是助手.要成为一个称职的副职,应找准自己的位置,明确自己的职责权限,充当好承上启下的桥梁.在具体工作中主要应注意以下几点:     

5级同步感应线圈发射试验装置及控制系统研究

基于同步感应线圈发射原理设计制作了5级电磁线圈发射试验装置,该装置采用光电传感器实时检测弹丸的位置,并将该位置信号反馈给控制系统触发双向可控硅闭合,使脉冲电容器对该级线圈放电。通过试验,给出了单级线圈的弹丸速度和触发位置的关系以及电压和级数对弹丸发射速度的影响。     

机场道面抢修应急起降带的确定

应急起降带的确定是战时机场道面抢修的基础性工作,对抢修工程量、抢修效率、抢修进程都有着重大影响.首先介绍了应急起降带合理尺寸的确定;然后提出了应急起降带最佳抢修位置的确定原则;为了实现应急起降带方案的快速优选,用VB编写了方案优选程序,改变了传统的人工优选法费时费力的现状.从文中的实例分析可以得出结论:该方案优选程序的运算结果满足实际抢修施工需要.     

雷达组网系统误差的可观测性分析和仿真验证

首先分析了完全测量情形下雷达组网系统误差的求解原理,并根据推导的求解公式对其可观测性进行了理论分析。分析表明,目标和雷达的相对位置关系是影响偏差可观测性的主要因素;进一步,还给出了影响偏差可观测性的若干基本规律。此外,还以两部2D雷达组网为例进行了仿真分析和验证。仿真分析不仅给出了偏差可观测性贡献度的分布特征,还对若干典型航路下的偏差可观测性给出了典型判断。仿真结果验证了上述基本影响规律和典型判断。结果可为雷达组网系统误差估计的有效性评估、雷达组网布局等提供理论支持和参考。     

改进鸽群算法的复杂信号盲源分离

由各类侦察、干扰、探测、通信信号构成的复杂信号盲源分离是侦干探通一体化系统接收信号处理的第一步,对盲源分离准确度要求更高。传统独立成分分析的盲源分离方法,存在容易求得局部最优解、分离性能较差等缺陷。针对这些问题,提出了一种改进鸽群算法的复杂信号盲源分离方法,通过在鸽群算法的地图和指南针算子中添加位置因子,以及在地标算子中添加压缩因子2种方式,平衡了算法前期全局探索能力以及后期局部搜索准确度,解决了易陷入局部最优以及早熟收敛的问题,提升了算法的寻优能力,同时该算法在收敛速度上也有所提升。仿真实验结果表明,该算法在低噪声和高噪声情况下均能较好地分离出复杂信号,对比传统独立成分分析的方法,具有更好的分离性能和收敛速度。     

基于正交编码原理的直线电机位置检测系统

设计了一种基于正交编码原理并利用电感式接近开关获取位置信号的直线电机动子位置检测系统。该系统利用编码器和传感器模块感应动子运动并输出正交信号,不同传感器模块输出的位置信号由控制模块通过"或"运算进行整合,最后利用正交编码算法计算动子位置。通过实际平台的搭建和测试验证了该方案的可行性。该系统结构简单,可靠性强,适用于恶劣工况下的大型直线电机系统的位置检测。     

训练，中心位置不动摇

四川省乐至县人武部认真贯彻落实上级关于大抓军事训练一系列重要指爪精神,坚持军事训练中心位置不动摇,坚持党委定期议训、科学制定计划、及时评比帮带、加强训练保障等,较有效地解决了新形势下民兵军事训练面临的“人员召集难、训练场地受限、训练器材少、教员队伍能力弱、经费保障难度大”等矛盾和困难,     

合作定位节点选择策略

合作定位是指接收机之间通过合作网络交换关键定位信息实现协同定位的新技术,接收机进行合作定位过程中可供使用的辅助节点包括可视卫星和已定位邻居接收机。接收机之间的合作增加定位过程中的可用辅助节点数量,进而增加位置估计的计算量和计算时间,在可用辅助节点较多时,定位实时性很难得到保证。提出改进次优节点选择算法,计算备选节点之间单位向量差作为节点价值,选择拥有最大价值的节点作为辅助节点。将新算法与4种典型的节点选择算法进行了对比,仿真实验证明该算法能够在较短时间内选择出接近最优算法得到的组合,综合性能优于现有节点选择算法。     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。