两栖UAV动力学建模与仿真

两栖UAV是介于空气与水之间运动的新概念飞行器,由于同时受到空气动力,水动力的作用,动力学特征较巡航飞行器和水面滑行艇均有很大差别.基于空气动力学和二元平面滑行理论.建立了两栖UAV的飞行动力学模型和滑跳动力学模型,同时给出了仿真算例,并对两栖UAV的滑跳过程进行了弹道仿真研究.建模可以为两栖UAV的方案总体设计,滑水外形优化和弹道方案设计提供理论依据和计算方法.     

从螺母、商标、擦拭布说起

1970年,美国进行导弹发射试验时,由于操作人员把一个螺母少拧了半圈,导致发射失败。1980年5月,"阿里亚娜"火箭试飞时,由于操作人员不慎将一个商标碰落,堵塞了燃烧室喷嘴,导致发射失败。1990年2月,"阿里亚娜"火箭爆炸,也是由于工作人员离开时,不慎将一块小小的擦拭布留在发动机的水循环系统中,造成管道堵塞而酿成灾祸。     

美高调重返亚太 中国如何反应

从长远来看,受美国深化与其盟国战略关系影响．中国很难坚持不结盟政策。中国并不想作出这种改变．但被迫不得不为之。由此可见,美国战略侧重点向亚洲转移可能会安抚其亚太盟国,但也有可能会令中国作出无法预料的反应。     

时频分析在变加速运动目标速度测量的应用

针对多普勒频率非线性连续变化的变加速运动目标,提出了基于短时傅立叶变换和魏格纳-维尔分布的速度测量方法,并根据其数学原理,利用毫米波测速雷达设计了运动目标的速度测量方案.信号仿真表明,低频段Wigner-Ville法更能够反映目标的微小速度变化,高频段STFT时频处理精度更高且测速精度能达到0.5 %.实验采集数据处理...     

高重频模式下的海杂波仿真方法

机载脉冲多普勒雷达在高重频模式下的海杂波仿真精确度是影响整个雷达系统仿真的先决因素。在分析基于网格法的杂波功率谱模型的前提下,设计了一种利用杂波功率谱进行时域重构,产生幅度分布服从对数-正态分布海杂波的仿真模型。仿真结果与理论值吻合较好,说明仿真开发模式是可行的,仿真模型是正确、有效的。     

基于OPNET的进程建模方法研究

简要介绍了通信网络仿真的通用仿真流程,简述了OPNET通信网络仿真软件的通信仿真机制和三层建模架构,为使用OPNET Modeler进行网络仿真提供了参考.以停-等重传协议(SWaRe Protocol)为实例,重点研究了基于OPNET的进程建模方法,详细阐述了进程建模过程,最后对协议进行了仿真运行和结果分析,并简要阐述了使用该研究方法和模型的思路.为更复杂庞大的协议开发、网络仿真奠定基础,提供参考.     

潜艇应急上浮机动不稳定性建模与仿真

为了避免潜艇在应急上浮过程中,由于较快的上浮速度以及较大的负攻角,水动力呈现强非线性,在横向流作用下潜艇可能产生过大的横倾角甚至失稳倾覆.基于艇体水流入射角和方向角定义下的潜艇非线性水动力描述形式及其试验结果,采用一种新形式的大攻角非稳态潜艇操纵运动仿真数学模型,对高压气吹除主压载水舱后潜艇应急上浮过程的运动状态进行预报.采用拉瓦尔喷管理论对高压气吹除主压载水舱的热力学过程进行建模,并将该过程计算得到潜艇所受的复杂激变力作为潜艇操纵运动仿真数学模型的控制输入,计算结果表明:相较于高压气吹除指数模型,采用的拉瓦尔喷管模型能更为真实地反映实艇高压气吹除过程,对潜艇应急上浮机动的运动状态预报更为准确.应急上浮过程中快速造成较大的尾倾角有利于抑制横倾角的增大,且横倾角主要受水舱吹除顺序的影响,受初始深度的影响较小.根据潜艇事故工况下的初始状态制定有效的高压气应急吹除挽回策略,是抑制应急上浮横倾角的主要手段.     

基于机动识别的多级组合滤波器设计

针对机动目标滤波问题,利用基础的琢-茁滤波算法,建立了基于机动识别的多级组合琢-茁滤波算法.从工程可实现角度出发,重点阐述了组合滤波器的机动识别算法、野值剔除算法、机动识别与野值剔除启动算法,以及多级滤波器的切换规则.仿真结果验证了组合滤波算法的有效性.     

碧波荡起千重浪——农三师小海子水管处发展纪实

近几年,记者每年都要到农三师小海子水库踏访一次,每一次的感受都有所不同。在小海子水库,其“管水人”以管好水为己任,以服务好灌区为要务,使农业的命脉——“水”畅通无阻,润泽垦区的兴旺。夯实基础促发展今年3月,记者来到小海子水管处采访,跟随处纪检委书记、武装部部