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91.
从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响.结果表明,系统"爬行"现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行.进一步,给出并证明了系统低速"爬行"的充要条件,求解了系统的最低平稳转速.最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据. 相似文献
92.
93.
基于差动行星齿轮传动机构,提出了一种新型主动式波浪补偿系统。介绍了波浪补偿的系统组成,在分析差动行星轮系调速特性的基础上,阐述了波浪补偿系统的工作原理和补偿机制。根据波浪补偿的两个主要目的,按照从补给船吊装载荷到被补给船的整个工作过程,建立了波浪补偿系统的数学模型,为实现系统的计算机控制提供依据。 相似文献
94.
公交军人免费乘车优待是一项公共政策,具有俱乐部产品的特征。文章借助福利经济学的分析框架,分析了该政策实施的效率,在此基础上设计了改进其优待效率的甄别机制和补偿机制 相似文献
95.
随着我国经济体制由计划经济向市场经济转变和国家分配政策的变化,现行军人退役费标准制度暴露出与国家分配体制改革不相适应,与退役费的基本功能不相符合等诸多问题。新的具有我军特色的退役费标准制度应有利于促使职业转换,能够保障生活基本需要,要体现职业补偿和充分考虑安家、保险、职业培训等需要。文章对退役费标准的需求进行了具体测算,提出了调整设想。 相似文献
96.
给出了一种基于模型参考最优化方法和逆系统设计方法的鲁棒控制系统设计方法,并将其同模型参考自适应方法和逆系统方法进行了比较。将这一方法应用于某舰炮控制系统设计的仿真研究结果表明,该方法不仅简单易行,鲁棒性强,而且具有极好的控制效果 相似文献
97.
逆合成孔径雷达成像运动补偿自聚焦方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了逆合成孔径雷达(ISAR)成像运动补偿的途径,建立了动目标回波信号模型,在此基础上提出了利用图像熵和串导出值来估计目标的运动参数,以进行运动补偿。仿真证明这两种方法在目标运动相对平滑时能够实现最优成像。 相似文献
98.
本文基于常规相参雷达体制,研究了利用ISAR成像法进行机群架次识别的问题,重点分析了对机群进行ISAR成像的特点,提出了适合机群成像的运动补偿方法,通过仿真实验验证了所提出的方法的有效性。 相似文献
99.
超精密加工技术是高新技术、现代机械、电子产业以及国防工业的重要支柱,已成为技术发达国家重要的竞争目标。我系自1982年以来开展超精密加工技术的研究已有十多个年头了,取得了重要进展和重大突破。本文就所进行的研究工作,综合介绍了超精密加工中的若干理论与方法,包括形状误差在线检测的误差分离、误差补偿控制、微进给机构的非线性建模、微位移检测等内容,最后介绍了我系所取得的主要成果。 相似文献
100.