个人修养重在“六平”

面对着物欲横流、竞争激烈的现代社会,不少人在对待生活、注重做人、把握心态、梦想事业、提升素质、选择方向时,难免困惑、不知所向,而"平"字的修养之道也许会给党员干部一些启发。平淡生活记宗旨。不少人都希望自己的人生能散发着耀眼的光环,能拥有一个富有温馨、生活惬意的家庭,或拥有一段惊天动地、功成     

支持广义多方案分析仿真的异地克隆研究

仿真克隆可以提高并行离散事件仿真的效率和并行性,方便快捷地对仿真中的多种可能性进行分析、比较和评估.给出广义多方案分析仿真概念,介绍仿真克隆的相关概念,分析当前仿真克隆方法的不足,提出提高广义多方案分析仿真整体运行效率的异地克隆概念.基于检查点与恢复方法,在动态并行仿真引擎中实现了异地克隆.利用Phold测试程序对异地克隆方法的效率进行测试,测试结果表明,异地克隆可以提高多方案分析仿真系统整体运行效率.     

武器系统综合能力的AHP群决策评价

武器系统综合能力的评价属于一类多目标决策问题,特别是有多人组成的决策者群参与时,问题就成为多目标群决策问题,此时,不仅要计算综合指标权重,还要确定决策者的权重.指标权重的计算方法较多,而决策者的权重往往是根据其知名度、职位、能力水平及对问题的熟悉程度来确定的,具有一定的主观性.通过分析判断矩阵群的一致性和相似性,来获取决策者的权重,并将之应用于对指标权重的综合,该方法在某武器系统综合能力的评价中的应用表明,其科学有效.     

自行火炮状态维修决策支持系统

针对现阶段自行火炮定期维修中存在问题,为了预防自行火炮的故障以及缩短维修时间,提高自行火炮维修的针对性和有效性,在自行火炮维修中引入了基于状态的维修(Condition Based Maintenance,CBM),从工程应用的角度出发,设计并开发了自行火炮状态维修决策支持系统(CBMDSS),明确了系统设计的目标,构建了系统的总体结构,详细阐述了系统实现的具体功能,应用Visual Studio.Net及Matlab相结合的程序开发语言开发了自行火炮状态维修决策支持系统,对自行火炮开展状态维修具有十分重要的使用价值。     

做好海上科研试验任务中的心理服务工作

做好海上科研试验任务中的心理服务工作,对于保持参试船员良好心理状态与较高的工作效率,维护其心理健康水平,确保海上科研试验任务的圆满完成,具有重要意义。一、重视海上科研试验船员心理素质的筛选和甄别,消除安全隐患。执行重大任务前,通常会安排     

服务国计民生又一崭新成果

<正>初春三月,我国首颗海洋动力环境卫星——海洋二号卫星正式交付使用。它将与已在轨运行的海洋一号卫星相互配合,实现海洋动力环境监测与海洋资源探测相结合,完善我国海洋立体监测体系,大幅提升我国对海洋的监测能力,有效服务海洋事业,更好地维护国家主权。这是我国     

伴随维修组维修模型聚合方法

面向装备维修保障系统的多分辨率建模问题,提出了一种装备维修模型的聚合方法,为装备维修保障系统模型的聚合研究提供了一种新的思路。该方法通过聚合故障输入和推理维修状态实现维修模型的聚合。最后通过基于MATLAB的仿真实验验证了该方法的可行性。通过实例验证可以看出,该方法缩短了仿真时间,减少了复杂系统底层建模的工作量。     

ICAO二阶阶跃模型下信号畸变对导航接收机载噪比估计影响分析

载噪比是评估导航信号质量的重要指标,直接影响着接收机的捕获、跟踪和电文解调性能。论文推导了基于国际民航组织（ICAO）二阶阶跃信号畸变模型下导航接收机采用相关、非相关处理时载噪比估计与信号畸变参数之间的解析表达式,并分析了导航信号畸变参数对载噪比估计的影响。仿真结果表明,数字畸变参数变化范围下导航信号载噪比变化在10-2量级,增大模拟畸变的振荡频率或者减小衰减频率将会提高载噪比估计值,模拟畸变参数变化引起的载噪比损耗可达0.1dBHz,畸变参数对载噪比估计的影响整体上都较小,因此利用接收机输出载噪比作为导航信号异常监测手段是不完备的。     

一种基于熵值的装备维修性评价模型

本文提出了一种基于熵值的装备维修性综合评价模型,该模型包括评价指标的熵值度量模型、装备维修信息结构图和行为控制图以及基于熵值的评价指标聚合模型等3个方面。本研究首先在分析装备维修一般过程和维修性评价内容的基础上,构建了定性指标和定量指标相结合的装备维修性评价指标体系,分析了维修任务复杂度、维修保障复杂度和基于熵值的维修效果的涵义;其次,给出了定性指标的熵值、定量指标的熵值以及基于权值的装备维修性熵值等计算方法;最后,给出一个装备维修性熵值评价的算例。算例结果表明,所提方法能够结合综合维修任务、维修保障和维修效果等多种影响因素进行装备维修性评价,不仅可以根据熵值大小对装备维修性水平进行高低排序,还可以分析影响装备维修性水平的瓶颈因素。     

视觉惯性SLAM研究进展

近年来视觉惯性SLAM是机器人及计算机视觉领域中的研究热点问题,在无人驾驶、增强现实、三维重建等领域有着广泛的应用.简述了视觉惯性SLAM的关键技术,并从统一的贝叶斯框架出发介绍了后端的两种形式——滤波和优化.对几个代表性视觉惯性SLAM系统进行深入对比分析,讨论了近年研究热点与发展趋势,并做出总结与展望.