任务空间概念模型与独立于仿真的想定管理系统

任务空间概念模型(CMMS)是美国建模与仿真主计划提出的三大目标之一,它是对真实世界的第一次抽象,旨在实现仿真部件的互操作和重复使用。想定是武器装备对抗仿真应用系统的重要组成部分,针对目前想定与仿真模型、仿真成员紧耦合而带来仿真系统重用性差等缺点,在深入研究CMMS的基础上,提出了一种能够实现想定与仿真系统相分离,能促进仿真模型、仿真成员重用的想定处理机制。     

【邀请论文】美国2021财年国防高科技预算提案解析

美国总统特朗普向国会提交的2021财年总统预算提案中，包含美国国防预算7054亿美元。2021财年美国国防预算聚焦未来高端作战需求，其中国防研发预算提案1066亿美元，主要用于关键新兴科技和先进能力赋能器的研究和发展，成为有史以来最大规模的研发预算。本文系统梳理了2021财年美国国防预算提案的总体情况，并对该提案中涉及科学技术部分的预算进行了分析，在此基础上，解析了人工智能、自主系统、高超声速、5G与量子通信、太空、生物技术与网络安全等重点领域的具体预算。综合美国对重点新兴科技领域大力投资的预算行为，可以看出美国正在进行重点先进技术的多样化融合，实现其军事技术能力的跳跃式提升。面对美国高强度的国防高科技预算提案，中国应做足准备做到“知己知彼”。     

机载视觉自主着陆过程中的跑道提取方法

跑道直线参数的准确提取,是机载视觉完成自主着陆过程的重要条件.首先在边缘图像的基础上利用相位编组算法,得到当前边缘图像中大量的线段,根据线段之间的角度,端点距离,以及线段两边的灰度均值,设计了一套规则来定量描述线段之间的亲近性,根据亲近值,将处于同一直线上的短线段首尾连接成长线段.取最长的若干条线段待选,再利用跑道区域的先验知识,主要是跑道内外的灰度对比信息,将位于同一条跑道的两条边缘上的线段识别出来.大量的实际图像结果验证了算法的有效性.     

辐射叶加载的短波宽带鞭状天线优化设计

提出一款具有多层辐射叶结构的新型鞭状天线,在10 m鞭状天线体上设置不同的辐射叶层数、半径、长度、分支数、仰角及其分布情况,研究其对天线辐射性能的影响,综合考虑选择一套最合适的辐射叶结构,并为天线进行双加载和宽带匹配网络的算法优化。仿真结果表明,与现有的普通宽带鞭状天线相比,增益和效率得到了普遍提高,在低频段增益最高提高了3 dB,效率最高提高了5%;在高频段增益最高提高了5 dB,效率最高提高了35%,方向图上翘也得到了一定的抑制,为改善现有的宽带鞭状天线提供一种新的结构设计方法。     

课堂教学必须处理好的五个关系

上好一堂课是每一位教员的追求。但有时对教育理念的错误解读，就会使自己的课出现一些“矫枉过正”的现象。上好一堂课就要把握一个度，处理好教学中五个方面的关系：寻求教员主导与学员主体的平衡、探求启发学习与接受学习的协调、谋求传授知识和培养能力并重、力求课前预设与临时生成的统一、追求传统教学与现代手段的结合。     

复数系在加权Hardy空间中的完备性

对复数系在Banach空间Ha^p（P≥1）中的完备性给出了充要条件，其中Ha^p为上半平面C^＋={z：lmz〉0}中的加权Hardy空间。     

标准化检查

<正>1.标准化检查的作用对图样及技术文件的标准化检查,具有以下作用:(1)使标准首先在图样及技术文件中得到采用,为标准的进一步实施打下基础;(2)保证图样及技术文件的完整性、成套性和统一性;     

高超声速飞行器保预设性能的反演控制方法

为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹控制问题,设计了一种在非仿射模型基础上保证预设性能的反演控制方法。对于速度子系统,直接设计非仿射控制律,保证预设性能,通过合理的变换将高度子系统转化为严格的反馈形式,便于反演控制步骤的设计。基于动态性能和稳态精度,设计了预设性能函数,将跟踪误差的稳定性限制在预设范围内,引入指令滤波器,有效克服了传统反演控制中虚拟信号重复推导的问题。控制器的设计不依赖于精确的模型。引入径向基函数来逼近过程中的未知函数,使得控制律具有令人满意的鲁棒性和实用性。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所有闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够稳定地跟踪参考信号。